Singular formalism and admissible control of spacecraft with rotating flexible solar array

This paper is concerned with the attitude control of a three-axis-stabilized spacecraft which consists of a central rigid body and a flexible sun-tracking solar array driven by a solar array drive assembly. Based on the linearization of the dynamics of the spacecraft and the modal identi- ties about the flexible and rigid coupling matrices, the spacecraft attitude dynamics is reduced to a formally singular system with periodically varying parameters, which is quite different from a space- craft with fixed appendages. In the framework of the singular control theory, the regularity and impulse-freeness of the singular system is analyzed and then admissible attitude controllers are designed by Lyapunov＇s method. To improve the robustness against system uncertainties, an H∞ optimal control is designed by optimizing the H∞ norm of the system transfer function matrix. Comparative numerical experiments are performed to verify the theoretical results.     

广发、东航推出联名信用卡

2010年初，Ameco投资购买的新喷丸设备正式启用。新设备完全采用计算机控制，对零件的喷丸效果更加可靠，操作更加安全．效率更好，对Ameco提高飞机维修质量和缩短维修周期提供了重要的保障。     

美国计划把人类送上月球另一面

<正>由于月球的自转周期和地球公转周期相同,使得我们在地球上看到的都是月球相同的一面。成就辉煌的"阿波罗"计划"的六次登月也都是在这一面。神秘的另一面到底是什么样子,有什么危险?美国登上月球另一面的计划到底是如何的?他们能做到吗?2009年3月19日的英国《泰晤士报》对此做了详尽的披露。     

基于DCT-CS的脉冲星周期超快速估计方法

受快速傅里叶变换（fast Fourier transform，FFT）的影响，基于FFT和压缩感知（compressive sensing, CS）的脉冲星周期快速估计算法的计算量大。为进一步减小计算量并提高计算精度，利用离散余弦变换（discrete cosine transform，DCT)取代FFT，提出了一种基于DCT-CS的脉冲星周期超快速估计算法。在该方法中，利用DCT提取脉冲星信号的低频部分构建低频DCT矩阵；构建畸变轮廓字典并获取累积轮廓；提出了利用最大值超分辨率稀疏恢复估计脉冲星周期的方法。仿真结果表明，DCT-CS的脉冲星周期估计精度达到了3.82×10-12 s，计算时间达到了9.31 ms。与FFT-CS相比，周期估计精度提高了约16%，计算时间缩短了约37.5%，实现了实时高精度的脉冲星周期估计。     

模具低成本制造中有关问题的探讨

传统的模具制造主要依靠工人的技能,调试必不可少,交货期长。随着技术发展和社会进步,现在和今后,要逐渐做到不依靠技能也能制造出好模具来;模具制造逐步实现高度自动化;只装不配,省去试模工程将成为可能;模具交货期越来越短,成本也将越来越低。     

做好测量设备周期检定工作的探讨

测量设备是进行测量所需的测量仪器、测量标准、标准物质、辅助设备、测试软件及其技术资料的总称.测量设备在产品的设计、开发、生产、安装和服务各环节的使用过程中,由于各种外界因素的干扰影响,自身器件的变形、磨损、老化,以及使用人员的操作不当或过失,都将导致测量设备的误差超出技术要求规定的范围.如果使用不合格的测量设备,去进行科学研究或产品检验,所获得的数据必定是不可靠的,也将导致产品不合格.为了保证产品的质量和实验数据的准确可靠,保证测量设备所测得的量值准确一致,必须定期地通过具有规定不确定度的不间断的比较链,使测量设备的测量结果能够与规定的参照标准、国家标准乃至国际标准一致起来.因此,必须定期对测量设备进行周期检定.     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

美国两探测器进入绕月轫道

2011年12月31日和2012年1月1日，经过约3．5个月的迂回飞行，美国航宇局两个“圣杯”号（GRAIL）月球探测器，即“圣杯”A和B，分别点燃主发动机，进入绕月球运行的近极椭圆轨道，轨道周期约11，5小时。     

探测一号卫星热控设计与试验

双星计划两颗卫星的主要任务是近地空间磁层探测，轨道远地点高度超过6万km，因此需经历前所未有的180分钟的长地影，又由于卫星自旋稳定，太阳能电池的供电能力受到限制，给热控设计带来很大困难和挑战。本文介绍了利用卫星本身的构型和姿态特点，完成热控设计，以及进行的初样和正样热平衡试验，试验结果性能满足总体指标要求。     

运用“6σ”科学管理方法提高叶片测具使用周期的合格率

针对某机涡轮叶片测具使用周期的合格率较低的问题，运用精益“6σ”管理理念，通过对该类测具流程状况的具体分析，利用“6σ”工具按照其中的精益思想将一些工具串联组合起来，统计各类影响因素的数据，分析产生问题的主要原因，有效地改善了流程过程中所存在的关键问题，并制定合理的控制措施。通过提高叶片测具的使用周期合格率，从而控制了该产品的检测质量。