全文获取类型
收费全文 | 3951篇 |
免费 | 530篇 |
国内免费 | 455篇 |
专业分类
航空 | 1669篇 |
航天技术 | 1071篇 |
综合类 | 293篇 |
航天 | 1903篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 123篇 |
2022年 | 141篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 178篇 |
2019年 | 182篇 |
2018年 | 131篇 |
2017年 | 127篇 |
2016年 | 151篇 |
2015年 | 183篇 |
2014年 | 188篇 |
2013年 | 206篇 |
2012年 | 207篇 |
2011年 | 241篇 |
2010年 | 219篇 |
2009年 | 239篇 |
2008年 | 251篇 |
2007年 | 219篇 |
2006年 | 199篇 |
2005年 | 155篇 |
2004年 | 163篇 |
2003年 | 165篇 |
2002年 | 113篇 |
2001年 | 146篇 |
2000年 | 92篇 |
1999年 | 86篇 |
1998年 | 95篇 |
1997年 | 81篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 52篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 47篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有4936条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法 总被引:1,自引:1,他引:1
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的连续迭代和离散迭代数值求解方法,建立了光滑和离散崎岖地形姿态估计算法。最后以8轮扭杆双摇杆摇臂月球车原理样机为例来验证此模型求解方法。仿真结果验证了所建立的基于数值方法的崎岖地形被动关节式月球车姿态估计模型的正确性,其求解模型精度能够满足仿真要求。 相似文献
162.
李浩敏 《民用飞机设计与研究》2009,(3):48-50
月面巡视探测器自主导航定位能力是在月面进行巡视和探测的关键,而基于捷联系统(INS)、太阳敏感器和里程计(OD)的组合导航定位技术是实现月面自主导航的较理想的技术方案。研究了由微机械捷联系统、COMS数字式太阳敏感器和码盘式里程计组成的组合导航定位系统,采用卡尔曼滤波算法进行信息融合,并对样机进行了火山灰场地的实地测试,验证了设计方案的可行性和组合导航系统精度。 相似文献
163.
164.
陈战辉%万小朋%赵美英%高磊 《宇航材料工艺》2008,38(3):31-33
针对RLV燃料贮箱使用的泡沫塑料,建立了闭孔匀质泡沫材料的传热模型,给出了利用泡沫材料结构参数计算热导率的方法.算例计算结果与实测值吻合较好,证明了模型的可信性和方法的可行性.最后利用对该模型的分析讨论了泡沫不均匀性的影响. 相似文献
165.
为了获得全流量补燃循环发动机的富燃预燃室可靠点火、稳定燃烧和均匀的出口燃气,对富燃预燃室头部喷注器排布方案展开了研究。对设计的中心燃烧区和环形燃烧区两种不同头部方案进行了试验,得到了富燃预燃室的压力曲线和预燃室出口的温度分布。试验结果表明:相比中心燃烧区结构方案,环形燃烧区结构方案更容易获得可靠的点火和稳定的燃烧,有更好的燃气均匀度。相比常规的富燃预燃室,全流量补燃循环发动机的富燃预燃室工作温度更低、混合比更小。相比使用液氧的方案,使用气氧的富燃预燃室在启动、关机过程更迅速、平稳。 相似文献
166.
167.
Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术,在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域,Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法:首先,计算跟踪置信度因子;然后,通过阈值检测剔除不可靠的光流估计结果;最后,进行邻域填充。该方法改善了纹理欠丰富区域的光流估计,对矮人模型图像序列进行了实验,证明了方法的有效性及优于Poelman方法和Chiba方法。 相似文献
168.
纵列式直升机悬停飞行品质研究 总被引:1,自引:1,他引:1
以适合于飞行品质评价的纵列式直升机非线性飞行动力学模型为基础,根据有人驾驶垂直/短距起落飞机军用品质规范(MIL-F-83300)以及军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF),对纵列式直升机悬停开环状态下的飞行品质进行了计算分析.按照两种规范的要求,对纵列式直升机的动态响应特性与带宽、操纵特性与姿态敏捷性、轴间耦合以及横向突风扰动影响进行了分析,最后给出了一些有意义的结论. 相似文献
169.
170.