六大难题考验神舟八号

神舟八号载人飞船的研制,不仅承担着突破交会对接技术的重要任务,同时,还承担着为中国载人航天工程后续任务验证运输飞船的重任。轨道控制精度如何保持交会对接对轨道控制精度的要求非常高,有航天员参与情况下的对接相对来说容易一些,因为航天员可以适时的观察和控制,而     

“轨道快车”与交会对接

美国东部时间2007年3月8日晚10:10分,美国宇宙神-5火箭从卡纳维拉尔角空军基地发射升空。该火箭携带6颗卫星,其中2颖是美国空军轨道快车试验卫星。轨道快车计划是为了对卫星等航天器进行无人在轨服务,包括燃料加注、检修故障、更换部件和进行装配等。     

空间飞行器大角度姿态机动优化控制

提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动最优保性能控制方法.采用修正Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动方程转化为线性参数可变(LPV)系统.在分析系统性能指标的基础上,运用Lyapunov方法和平方与优化技术,推导出状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将飞行器大角度姿态机动最优保性能控制器设计问题转化为一个具有平方和约束的参数优化问题.对某卫星大角度姿态机动控制的仿真结果表明了所述方法的有效性.     

九天翱翔志在高远 众志成城再创辉煌——神舟十号“两总”诠释飞船太空之旅

2013年6月,神舟十号载人飞船搭载着3名航天员飞向浩渺的苍穹。精确入轨后,神十顺利展开"双翼",经过数次变轨,开始了载人航天工程第二步第一阶段的最后一次飞天之旅。如果说从神一到神九是突破关键技术的试验验证     

采用混合执行机构的卫星快速机动技术研究

研究了一种采用混合执行机构的姿态单轴快速机动的控制方法.设计了由平行构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和飞轮组成的混合执行机构配置方案.综合姿态机动规划,设计了前馈和反馈相结合的姿态机动控制律,并通过执行机构动力学分析给出了操纵律.仿真结果表明:采用平行构型SGCMGs和飞轮的混合执行机构模式,可实现姿态三轴高精度稳定控制和侧摆快速机动的任务要求.     

考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制

月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大,质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高,如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案,设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器,通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行,所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定,推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心,可为工程应用提供参考。     

第一座“空间大厦”概貌

礼炮1号试验性空间站质量约18吨,总长16米(包括交会对接天线在内,但不包括与其对接的联盟号飞船),最大直径4.1米,可居住空间85米3,太阳能电池阵的翼展11米。它由对接过渡舱、     

航天之光耀童心——航天院士与平湖师生见面会侧记

16双渴求的眼睛紧紧地盯着对面,三位分别自称为"90后、80后和70后"的航天老专家正绘声绘色地讲述着与他们一生血脉相连的中国航天事业。7月14日上午,在中国航天科技集团公司科技委和本刊的协助下,91岁的陆元九院士、85岁的张履谦院士和78岁的戚发轫院士在北京航天大院,热情接待了来访     

交会对接故障情况与分析

随着航天技术的发展，轨道服务技术已成为新发展起来的重要空间技术之一，其中空间交会对接（RVD）、空间机器人技术及出舱活动（EVA）是其主要组成部分。交会对接是实现空间装配、回收、补给及维修等高级空间操作的先决条件。