全文获取类型
收费全文 | 1750篇 |
免费 | 163篇 |
国内免费 | 138篇 |
专业分类
航空 | 459篇 |
航天技术 | 588篇 |
综合类 | 63篇 |
航天 | 941篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 105篇 |
2012年 | 185篇 |
2011年 | 219篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 109篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 73篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有2051条查询结果,搜索用时 62 毫秒
831.
本文提出光测弹体姿态螺旋标志线法的解题方法。用G公式方法解弹体俯仰角和偏航角,用闭合旋转方法解弹体滚动角。用螺旋标志线测量弹体姿态角,化角度测量为线量测量等.是导弹初始段资态角测量的一种方法。本文还提出像资态角的概念和定义,系统地推导了解题公式。 相似文献
832.
EOMS光电经纬仪系统主要用于中近距离范围内飞行器轨迹及姿态的测试。该系统可对飞行目标进行单杆半自动和电视全自动跟踪;采用了GPS,可使外测参数和内测参数实现精度时间同步。通过外场测试和初步飞行试验证明该设备具有测试精度高,能进行TV实时测量等优点。 相似文献
833.
834.
国外把质量为1~10kg的卫星称为纳卫星(这并不确切,也许不用词头“纳”,而用千克级表示,似比较科学,以下姑且用纳卫星一词)。亚利桑那大学卫星-1(ASUSat-1,以下简称亚大卫星-1)质量为5.9kg,是一颗标准的纳卫星,由美国亚 相似文献
835.
航天飞机最优空间交会轨道 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在Clohessy-Wiltshir方程的基础上,研究了双冲量最小能量交会轨道,导出了△v(ωτ)的解析式。并采用一维寻优的数值解法求得了最优解。数字仿真结果表明,此法在一定的航程角(ωτ)范围内有实用价值。 相似文献
836.
双欧法与四元数法的应用比较 总被引:5,自引:0,他引:5
对解决欧拉方程奇异性的双欧拉和四元数法进行了对比研究,四元数法从理论上讲比较完美,但实际应用中存在较大的累积计算误差,从而影响计算精度;双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不仅根除了奇异性,而且计算误差小。因此,对于解决欧拉方程奇异性来讲,双欧法要优于四元数法。 相似文献
837.
风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机(UAV)的稳定性和控制品质,扩张观测器(ESO)能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器(CFO)采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基(RBF)神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。 相似文献
838.
结合“风云一号”C9(FY-1C)卫星姿轨控地面测试系统的研制实践,阐述了为适应卫星型号研制中试验任务多变,试验场所多变的特点,地面测试系统应采用先进的主流总线技术,充分利用计算机应用的领域的现有成果,遵循通用化,系列化,组合化的“三化”要求,研制性能价格比高的地面自动化测试系统,卫星在轨的正常运行,证明了该系统的有效性。 相似文献
839.
拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高,除了动静态性外,还要有较强的鲁棒性,这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法。它的特点是设计方法简单,考虑非线性因素方便,系统除具有良好的动静态性能外,还具有很强的鲁棒性。文中介绍了基本设计原理,拦截器姿态控制系统的设计方法和仿真结果。 相似文献
840.
空间飞行器大角度机动控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。 相似文献