苏联/俄罗斯的空间交会对接技术

目前,在世界空间交会对接技术领域处于领先地位的是俄罗斯和美国。苏联/俄罗斯是世界上进行航天器空间交会对接最多的国家,其对接形式也多种多样,有无人飞船与无人飞船的对接,有载人飞船、无人飞船与空间站的对接,以及空间站模块舱间的交会对接和组装等。苏联/俄罗斯在航天器的空间交会对接中积累了丰富的成功经验,也有不少失败的教训,很值得借鉴。     

航天电子亮剑太空——电子技术在首次交会对接任务中的创新纪实

有人曾把电子技术发展的相对滞后称为中国航天的“软肋”。发达国家亦在此领域对我国层层封锁，限制出口先进的技术和产品，以维护其在太空中的霸权。     

载人航天任务飞控系统的“神经中枢”

作为飞控系统的“神经中枢”，北京航天飞行控制中心（以下简称北京中心）是载人航天任务的飞行控制中心和决策指挥中心。首次载人交会对接任务中，在飞行控制方面，天宫一号与神舟九号的整个飞行期间，北京中心负责制定各类飞行计划和控制策略，计算生成各类注入数据和控制参数．实施各类数据注入和遥控发令，     

交会对接航天员训练电视图像仿真

以航天员对接过程电视图像仿真为应用背景,研究了近地空间复杂光环境下电视摄像机曝光成像特性和人的视觉成像感知特性,提出了一种基于GPU延迟着色模式下的空间图像浮点纹理着色、光饱和特效、调光和高动态映射显示的电视图像实时渲染方法。采用浮点纹理、高斯模糊等方法实现了逼真源成像和特效渲染;基于降采样的图像平均亮度统计,采用光源亮度和像素亮度两种调节模式实现了实时调光仿真,应用色调映射实现了目标图像的视觉感知高动态渲染显示。经工程验证,仿真图像与实飞图像一致,可以满足航天员训练,具有很好的工程应用价值。     

基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型

摘要： 针对多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题，研究基于神经网络的智能控制模型.首先设计了面向任意姿态控制方法的神经网络自适应控制模型，该模型不改变卫星姿态控制方法本身，而是接收由理想控制模型生成的理想控制量，理想控制量经过神经网络后直接生成适用于卫星的控制量.根据神经网络对控制系统的系统级状态预测，基于一致性控制协议，设计了多卫星姿态协同控制模型.采用等效姿态角，通过数值仿真，分别验证了预测控制方法、输出状态预测、协同控制的方法正确性和有效性.     

双工作模式空空通信机的设计与实现

空空通信机是飞船交会对接过程中通信链路的关键设备，主要完成两个航天器之间的信息交换。根据任务需求，空空通信机需具备两种工作模式，即扩频模式和非扩频模式。文章首先阐述了空空通信机的基本工作原理和整体结构设计，针对两种工作模式的需求，硬件上采用通用设计，软件上采用分时加载不同软件的设计方案。按照空空通信机的结构模块，顺序介绍了各个模块的设计方法和实现思路。对超外差式接收机的主要指标进行了设计和分析，直接射频调制发射机实现了QPSK和BPSK调制兼容，数字解调部分采用“ADC+FPGA”的设计方案。主工作FPGA芯片完成扩频模式解调和非扩频模式解调，另一片FPGA完成对主FPGA的回读重加载，并根据遥控指令来完成不同程序的加载。文章设计的空空通信机已成功应用于某卫星型号，设计方法对后续其他型号的空空通信机的设计有一定参考价值。     

基于中微子探测的测姿和定位方法研究

提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子，恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力，能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标，为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法，上述方法的提出，有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性.     

航天电子亮剑太空——电子技术在首次交会对接任务中的创新纪实

有人曾把电子技术发展的相对滞后称为中国航天的"软肋"。发达国家亦在此领域对我国层层封锁,限制出口先进的技术和产品,以维护其在太空中的霸权。伴随着我国载人航天工程首次交会对接任务的完成,中国的航天人终于让电子技术成为中国航天发展最强     

GPS载波相位测量在高动态飞行器姿态确定中的应用

利用ＧＰＳ载波相位测量值确定高动态飞行器的姿态，由于受处理速度限制，一般难以实百完成，为此本文提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器的姿态快速测定，并进行了大量的仿真计算。