考虑地球扁率修正的基于日地月方位信息的地球卫星自主导航

给出了基于地球球形假设的双圆锥地心方位确定算法,研究了考虑地球扁率的地心方位精确确定算法,给出了基于扁率修正的日地月自主导航算法。蒙特卡洛仿真表明,对于500km高度,对地定向三轴稳定的姿态运行模式的卫星,在地球敏感器噪声为0.1°(3σ),日、月敏感器噪声为0.05°(3σ)的情况下,导航位置精度能达到800m(3σ),速度精度能达到2.4m/s(3σ)。     

男女航天员在太空的生理差异

目前,世界上现役的航天员共有158名,其中25名是女性,约占航天员总数的16%。这些女航天员的平均年龄为42岁,而男航天员为43岁;女航天员的平均体重是60.7kg,而男航天员为81.2kg;女航天员的平均身高比男航天员矮10cm,脂肪比男航天员多11%,肌肉质量少8%;女航天员的血红蛋白质量比男航天员少10%～14%,有氧运动能力比男航天员低得多。虽然男女航天员的选拔和训练都是一样的,无论男女都需要经过严格的选拔和训练,但是男女航天员还是存在许多性别差异,除了年龄、体重和身高这些表面差别以外,在生理、生活和工作方面也有许多差异。     

独特的太空“半边天”

2010年5月,我国从运输机飞行员中选拔出首批2名女航天员。我国航天员全部来自飞行员队伍当中。初选阶段由空军组织实施,不管是男性还是女性,都经过了基本条件选拔、临床医学和心理选拔、基本条件复核、家庭情况调查、综合评定等五大方面的筛选。其中女航天员表面看上去比较柔弱,但都身怀绝技,全部执行过汶川大地震救灾等重大飞行任务,具有非常过硬的身体素质、心理素质和业务水准。     

基于ActiveX的多Agent自主运行仿真系统

针对面向分布式航天器系统应用的多Agent自主运行系统仿真的需求,设计了分布式的自主运行仿真系统AgSimu.提出了以ActiveX组件来实现各种类型Agent的方法,以ActiveX容器应用程序实现Agent容器,完成对Agent的建模、配置、管理和通信,可以方便地构建不同结构的分布式多Agent组织,仿真它们的交互与协同工作.通过在Matlab/Simulink的S函数中使用ActiveX控件,实现了多Agent仿真系统与Simulink中的对象模型进行交互,从而可以实现多Agent自主运行系统的闭环控制仿真.     

通用飞机与数字化技术

通用飞机产品的研发可采用整机引进、测绘仿制和自主研制等方式。整机引进和测绘仿制虽然能够快速推出产品,但因无法获得关键技术,核心竞争能力还是不能得到有效提升。因此,只有走自主研制、渐进提高的发展道路,通过脚踏实地的技术研究和产品开发,逐步掌握先进通用飞机设计和制造技术,在不断提升自身技术实力的基础上,自主创新开发市场前景好的先进飞机产品。     

神舟九号与天宫一号对接成功

2012年6月16日18时37分,神舟九号飞船从酒泉卫星发射中心成功发射,乘员组由中国航天员景海鹏、刘旺、刘洋组成。33岁的刘洋成为中国第一个飞向太空的女性。     

Anovo卫星通信系统产品研制成功

2011年12月15日,航天恒星科技有限公司自主研制的Anovo卫星通信系统产品正式发布,这一航天科技成果填补了国内空白。Anovo卫星通信系统是我国第一个支持大规模组网的双向卫星通信系统,标志着我国众多行业长期依靠进口VSAT设备进行卫星通信系统组     

三频GNSS接收机的RAIM算法研究

新一代全球导航卫星系统（GNSS）将为民用用户提供多个可用频点。为了使接收机能够充分利用多频点的卫星信号,提高系统的完好性,提出了一种能够用于三频GNSS接收机的接收机自主完好性监测（RAIM）算法。该算法通过建立三频线性化测量方程,将各频点的伪距信息融合起来。对三频伪距测量误差进行预白化处理,从而可以沿用奇偶矢量法的基本原理进行故障检测和隔离。经过详细理论推导,得到了三频RAIM算法中奇偶矩阵与单频奇偶矩阵间的简单转换关系,极大程度地降低了故障检测和隔离的计算复杂度,更易于在GNSS接收机中实现。仿真结果表明,三频RAIM算法可以提高传统单频RAIM算法的故障检测率和隔离率,尤其在伪距偏差较小的时候,性能改善更为显著。     

基于目标逃逸机动预估的空空导弹可发射区

为适应无人自主空战条件下对空空导弹火控解算的特殊需求,提出了基于目标机动预估的空空导弹可发射区问题。首先,基于导弹-目标追逃对抗策略,设计了目标机动预估模型,根据导弹与目标的相对方位信息,实现对目标逃逸机动方式的预估;然后,基于多种实际约束,构建了导弹运动动力学模型;最后,设计了基于黄金分割搜索算法的可发射区边界求解策略,实现对可发射区边界值的快速精确搜索。仿真结果表明,空空导弹对初始位置位于所提出的基于目标机动预估的可发射区内的目标,具有更大的命中概率;该可发射区更加适应近距空战中目标逃逸机动的剧烈态势变化,有利于导弹战术使用性能的充分发挥。      

基于火卫二视线测量的火星接近段自主导航算法

针对火星接近段导航通信时延大、存在通信盲区、自主导航可用观测信息有限等问题,提出了一种基于一组火卫二相对探测器视线矢量测量的天文自主导航算法,每个导航周期测量一组火卫二视线矢量可得到其中某一时刻探测器的完整轨道信息的估计值,该方法不依赖于轨道渐近线方向等先验信息。考虑到存在火卫二和火星在同一视场的情形,此时结合火星中心视线矢量方向以及火卫二的星历信息可估计出精度较高的探测器轨道半径,作为第一种方法的补充观测量,提高导航精度。最后给出仿真校验,验证了该方法的导航精度和可行性,表明该方案能够满足未来火星探测接近段自主导航需求。