卫星移动通信应用发展研讨会在京举办

2016年4月7日,中国卫星应用产业协会宣布成立卫星移动通信应用发展委员会。来自卫星应用产品研发、运营和服务以及行业重点用户的专家、领导100多人出席会议,围绕我国自主卫星移动通信系统的应用发展、发挥卫星移动通信网络的综合效益、促进军民融合深度发展,展开务实、深入的研讨。工信部信息通信管理局李湘宁副局长对卫星移动通信应用发展委员会的成立表示热烈祝贺。他说,近年来我国卫星事业发展迅猛,在轨卫星总数     

采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法

针对缺少行星表面陆标位置和探测器初始状态等先验信息情况下行星着陆导航问题,提出一种采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法。首先,利用行星表面陆标的双目视觉测量信息建立相对导航坐标系并计算陆标在相对导航坐标系下的位置,然后利用基于奇异值分解（SVD）的优化方法得到探测器在相对导航坐标系下的初始状态估计,最后利用陆标的视觉测量信息估计探测器在相对导航坐标系下的位置、速度和姿态。以火星着陆为例进行数学仿真分析,仿真结果表明本文提出的方法是有效可行的。     

基于SRUKF的偏心仅测角相对导航方法

针对以单个光学/红外相机作为相对导航敏感器的航天器,提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波（SRUKF）两种方法,解决自主交会时中远距离和近距离全过程的仅测角导航(AON)问题。在观测相机安装时,人为设置一个分米量级的安装偏心,按照观测距离分段建立相机观测模型并推导了观测敏感矩阵,从理论上证明了径向和法向相机安装偏心可以改善近距离v-bar相对位置保持点的观测度,并且对远距离导航精度没影响。构建了基于SRUKF的仅测角导航方法,该方法不需要强制要求初始估计误差满足小量假设和零均值高斯分布假设。经算例验证,在远距离时,采用本文提出的仅测角导航方法,其导航精度比传统扩展卡尔曼滤波（EKF）方法提高了一倍,计算负载降低了约10%;在近距离时,解决了仅测角导航v-bar相对位置保持点不可观测问题;并且当初始估计误差呈非高斯特性时,依然可以实现对相对距离的无偏估计。     

英语自主学习与教师的导学作用

信息化社会要求21世纪的大学生必须学会如何学习，并且具备自主学习的能力。深入理解自主学习的涵义，客观分析影响英语自主学习的因素，可以更好地探讨在培养学生英语自主学习能力中教师所起的导学作用。     

自主品牌 真的在进步

目前国内很多自主品牌包括非日系合资品牌,都采用了不少日本技术。我们深知日本汽车方面的技术的确比较成熟和相对领先,但随着国内自主品牌汽车工业的发展,吉利、奇瑞、长城等自主品牌在产品技术领域也有了长足发展,当我们不在考虑日本的汽车、发动机、变速箱甚至轮胎的时候,我们购车仍然有更多的选择机会。     

各国女性待遇大调查

最近,英国《星期日独立报》做了一项有趣的调查,对象是生活在世界各国女性所享受的待遇,结果可谓是天差地别。政治方面,卢旺达是世界上唯一一个女性在议会中占据绝大多数席位的国家。而在沙特、也门、卡塔尔、阿曼和伯利兹,议会中连一名女性的席位都没有。斯里兰卡政府已     

飞行老太 生活从54岁开始上扬

"也许没有人可以想象一个出生于1940年的女性能够从事飞行事业至今。飞行让我去到了许多我做梦都没有想过会去的地方,我无比享受这样的机会,它使我能像雄鹰一样恣意翱翔于天空。时至今日,第一堂飞行课仍令我记忆犹新且心存感激。"这个MAX也许是另一个飞在天上的"苏珊大妈"。     

利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法

针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初值。通过在线数值递推轨迹,实时预报再入点瞬时轨道根数并计算再入点航迹倾角,当预报的航迹倾角满足约束条件时结束制动,并根据再入点纬度幅角误差修正制动起始点,从而修正制动参数。制动过程中,在考虑了J2项摄动影响下实时预报再入点瞬时轨道根数,依据实际任务需求确定关机时机。最后通过考虑初始状态误差、质量误差、推力误差以及姿态误差情况下的蒙特卡洛打靶仿真,分析了不同关机策略的落点散布特性,检验了该算法的自主决策和高精度再入点控制能力。     

美国天基自主交会对接技术的发展

1引言 随着航天技术的快速发展和人类太空探索活动的不断深化,各种形式的人造地球卫星、空间探测器和载人航天器逐渐呈现出功能多样化、结构复杂化和任务长期化的特点.但是,由于太空环境的日益复杂和恶劣,如何保证航天器安全、长期、稳定地在轨工作已经成为空间技术的重点研究领域之一.     

基于引力场不对称性的三体系统轨道自主导航

以月球背面的中继通信为背景,提出了基于三体系统引力场不对称特性的星–星测距自主定轨方案。该方案以环月极轨卫星和地–月L2点Halo轨道卫星组成中继通信网,以实现对月球两极和背面的覆盖。通过采集极轨卫星与Halo轨道卫星的测距信息,结合卡尔曼滤波在日–地–月动力学模型下获得两颗卫星的绝对轨道。数值仿真结果表明:本文方法能将导航的位置精度和速度精度分别提高到百米和厘米/秒量级。该自主导航方法还可以扩展到不规则引力场小天体附近星群运动的自主导航。