决战2007，荣誉2007——ARJ21总装、试验全面启动誓师大会暨新闻发布会在沪召开

2007年3月30日上午,ARJ21总装、试验全面启动誓师大会暨新闻发布会在上海飞机制造厂举行。大会由中国一航总经理助理、一航商飞总     

无人机自主降落地基/舰基引导方法综述

近年来,随着自主控制技术与任务载荷的快速发展,越来越多的无人机(UAV)具备了良好的任务自主能力。在执行任务过程中,降落阶段的安全风险最大,导航定位精度较差、人员决策失误等是造成降落过程中事故多发的主要原因。通过总结无人机自主降落过程中对引导控制的需求,对国内外无人机军用和民用自主降落解决方案进行了梳理和介绍,对无人机自主降落关键技术和研究现状进行了分析,提出了该领域未来发展的重点方向。      

在轨实时引导多星成像任务规划方法研究

针对遥感卫星在轨自主任务规划的强时效需求和依赖地面系统的现状,通过分析卫星的轨道特性和多载荷工作配合的方式,提出了一种面向在轨实时引导成像的多星自主任务规划方法。文章首先根据成像的要求,将卫星载荷对目标的可见性,统一转化为"时间-姿态"信息,在保留有效信息的前提下对轨道递推模型合理简化,设计了卫星成像的无冲突任务序列生成方法,并为优化成像收益设计了临机调整策略。仿真结果表明:面向在轨实时引导成像的多星自主任务规划方法能实现将多目标向多星系统的分配,增加临机调整策略后,可实时地通过用高收益目标替代低收益目标的方式提高整个规划方案的成像收益,所提出的方法有效,研究结果可为多星在轨自主任务规划技术研究提供参考。     

简析白居易诗歌中的女性形象

白居易诗中有大量的女性描写,论文以宫墙为界,将诗中的女性分为宫廷内的女性和宫廷外的女性。白居易用不同的描写方式,塑造着形形色色的女性形象,抒写着对这些女性的不同情感。     

张贤亮小说中的女性悲情探源

张贤亮是20世纪70年代末80年代初小说丰产并获争鸣最多的作家之一。大量苦难的描写和对艰辛的述说,是其写作的突出特色。如今重读张贤亮的系列小说,不难发现:在他大量苦难写作的过程中,突出悲情女性是其难于逃避的个体情怀。本文试从张贤亮惯用的男权话语优势切入,引出其作品中的女性,再从传统意识和女性自身的角度进行深入挖掘,探析女性悲情的缘由。     

桂林航天工业高等专科学校创业教育设计探析

论文基于对桂林航天工业高等专科学校130名在校大学生的调查,分析了大学生的创业意愿和影响创业教育设计的因素,并提出了创业教育设计的对策建议。     

锚固站数量及布局对导航星座自主定轨影响分析

针对导航星座自主定轨中的星座整体旋转问题,采用增设少量地面锚固站的方法可有效解决该问题。通过推导星地距离对卫星轨道升交点赤经的偏导数,证明了星地距离对卫星轨道升交点赤经可观。仅考虑在我国大陆范围内布设锚固站的条件下,仿真分析了锚固站数量以及布局对导航星座自主定轨精度的影响。仿真实验结果表明:采用3个以上的锚固站,即可有效控制星座整体旋转,在14d的仿真时段内卫星自主定轨精度保持4m以内;锚固站数量越多,自主定轨精度越高,但随着锚固站数量的增加,自主定轨精度改善程度越来越小;在保持4个锚固站的情形下,采用不同的锚固站布局方案,自主定轨精度并无明显差别。     

《诗经》中女性生命价值的解读

中国的伦理文化中,对母性的塑造一方面是对女色的危害进行严惩,另一方面是对女性进行引导,使她们能够按照指定的方向行进,最终使所有的女性都安于贤妻良母的价值规范。透过《诗经》及后世对《诗经》的解读即可看出男性对女性的价值期待。     

无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测

无人机空中自主回收是未来的发展趋势,对空中载具的自动识别是实现视觉引导回收的关键技术之一。目前对于空中关联目标检测的研究局限于单个目标个体,没有充分利用关联目标之间的信息。本文针对空中高动态对接中的关联目标检测问题,提出了一种母机与挂载对接物体的单阶段快速协同目标检测算法,包括相关类别并行独立分支目标检测、相关类别掩模增强检测以及相关类别的特征一致性约束,这些模块能够共同提升检测表现。实验表明,在测试集中该算法相比于YOLOv4能够提升4.3%的平均精度,相比YOLOv3-Tiny能够提升31.6%的平均精度。同时,该算法已应用在MBZIRC2020的高动态空中对接项目上,实现机载图像在线实时处理,团队借此斩获冠军。