基于“三螺旋”理论地方应用型本科高校大学生创新创业教育体系路径研究

自创新创业教育全面开展以来,越来越多的大学生投身创新创业实践,但也面临社会连接程度弱,融资难,经验少,服务不到位,全方位、立体化协同共享生态尚未形成等困境。围绕高等教育“立德树人”根本任务,梳理构建多层三螺旋结构并论证其运行机理,提出了优化培养方案、完善课程体系、建设师资队伍、拓展实践平台等实践路径,以期为地方应用本科高校的创新创业教育实践提供指导。     

基于固定优先级航天器任务分层调度研究

在航天器自主控制结构中, 采用分层结构构建系统, 实现不同分组的软件互不影响执行. 针对固定优先级调度模型, 通过对分区可调度性和分区设计问题进行研究, 仔细考察了任务最大响应时间迭代计算过程, 提出了一种更为精确的求解算法; 在固定优先级任务利用率上限的基础上, 给出了分区任务可设计的判定条件; 通过利用价值函数, 给出了分区参数解析模型, 在此基础上, 提出了一种局部最优的设计方法来实现整个处理器的分区设计, 通过具体实例对所提出的分区分析和设计方法进行了验证.     

ASPSU失效触发故障引起的工程思考

从航线运营中ECAM警告信息“DOOR POS DET 1+2 FAULT”的排故出发,简要说明故障排查需要分析了解相关系统内零部件的失效模式,由此引发ASPSU工程管理思考,包括故障管控、工程措施、放行影响、部件可靠性等。     

论高校外语教学改革中的教师自主

在外语教育的领域里,随着国内外学者对“学习者自主”的广泛研究,“教师自主”也越来越受到关注。本文首先对教师自主的涵义进行了探讨,然后进一步揭示教师自主和学习者自主之间的关系,最后为高校英语教学改革中教师如何实现自主发展提供了一些方法和途径。     

空中交通自主间隔管控技术研究

空中交通自主间隔管控是通过将地面管制系统的间隔管制任务部分或全部转移到航空器端,实现空地分布式的间隔保持与安全管控,进而达到改善空中航行的灵活性与效率的目的,是国际民航下一代空中交通管理系统发展的前沿技术方向。本文总结分析了空中交通自主间隔管控的国内外发展现状与技术挑战,重点从机载飞行态势感知、机载航迹规划与控制、空中交通自主运行管控3方面综述了技术研究进展,归纳了3方面技术的发展趋势,并指出了未来研究的思路与方向。     

基于MAS的空天飞行器自主控制系统设计

研究并设计了空天飞行器自主式控制系统的体系结构。该体系结构采用多智能体技术设计,结构中的每个主体都具有一定的自主性,可以实现相应的功能,并能通过协作完成给定的飞行任务。通过对整个系统工作原理和各个主体具体功能的分析得出,该分布式体系结构大大提高了系统的自主性及系统对复杂问题的解决能力,可以满足空天飞行器实现自主飞行的要求。同时通过与RA(R em ote agen t arch itecture)系统的比较还发现该系统具有更高的智能,更好的鲁棒性、移植性和扩展性。最后,本文在详细介绍了一种多智能体系统(M A S)设计软件和运行平台(分布式环境为中心的主体框架)的基础上研究了该自主控制系统的实现。     

女性航天员诞生总记录

<正>在刚刚过去的2009年,美国、欧空局和中国的新一批航天员选拔活动组织得如火如荼。经过一系列严格而残酷的选拔程序,各方基本上都完成了新一轮航天员选拔任务,选出的新一批太空精英们也已经开始了紧张而有序的训练。     

基于双目视觉的相对状态自主确定

基于双目视觉系统提出了一种适于交会对接最后阶段的近距离绕飞的相对状态自主确定方法。用修正罗德里格参数(MRP)描述姿态,给出了追踪器与目标器间的相对姿态运动学与动力学方程,以及相对运动方程,根据双目视觉系统的小孔成像原理建立了双目系统的测量数学模型,由扩展卡尔曼滤波(EKF)获得两航天器的相对位姿及其变化率。仿真结果表明该法可行。     

基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计

面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统。提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感器系统进行了通信负载-可靠性试验,给出了多自主移动车辆的信息网络的建立方法。实验结果表明:基于CAN总线实现车体导航-控制可满足自主控制的实时性和可靠性要求。