基于GPS的低轨伴飞卫星自主导航轨道确定

对基于EKF算法的相对导航滤波器和基于全球卫星定位系统(GPS)伪距测量的伴飞星定轨进行了研究。用几何法与相对动力学方法联合获得目标星轨道信息,给出了伴飞卫星伪距测量定位的模型。仿真结果表明:该定轨方法可用于低轨卫星实时定位导航,定轨精度较高。     

高校创新创业教育的理论范式与实践研究

高校创新创业教育是经济社会发展对教育提出的必然要求,是创新型国家建设、创业型经济发展以及和谐社会构建的人才源泉和先导性要素,也是高等教育主动适应经济社会发展需求以培养创新创业型人才为主要特征的一种新型教育模式.创新创业教育理论范式作为一种范式,具有规范化的功能,对高校创新创业教育的发展起着规范逻辑空间的作用,包括教育理念、理论基础、经验分析、存在问题以及路径选择.同时,创新创业教育的理论范式也有可能限定教育的创新,应随着创新创业教育实践的发展而不断变化和完善.     

DARPA Alias项目招标

美国国防预研局（DARPA）希望将无人机自主技术引入到有人驾驶飞机以减轻飞行员的工作负荷。DARPA计划于5月14日向投标方介绍使用驾驶舱自动化系统后机组工作负荷（Alias）项目,该项目旨在演示一种需要更少机组人员即可操作的嵌入式、可拆卸套件。这种全时段的自动化辅助系统。     

延迟高级知识女性退休年龄的必要性

中国梦是国家梦、民族梦,更是人民梦。广大高级知识女性是实现中国梦的一支重要的生力军。高级知识女性延迟退休不仅有利于促进男女平等,亦有助于充分利用高层次女性人才资源,改善劳动力市场人才结构不合理现状,对高级知识女性自身权益以及整个社会养老制度本身均是有益的。延迟高级知识女性的退休年龄应是大势所趋。     

精密装配对空空导弹位标器影响的研究

通过对其自主稳定回路及间隙描述函数频率特性的分析,对间隙装配调试及检测技术提出改进措施,并设计了测隙装置,完善了装配工艺.     

近地小推力转移轨道的加权组合制导策略

 研究了近地小推力转移轨道的制导问题,给出了一种基于局部最优控制律的自主制导算法。推导出了各改进春分点根数对应的局部最优控制律;通过最优推力分配和目标偏差两个策略,对各局部最优控制律进行动态加权组合,从而有效减少了制导律的设计参数。在此基础上,针对燃料最省转移轨道,定义了一种新的发动机开关函数。采用遗传/逐次二次规划混合优化算法计算了最优制导参数。与传统算法相比,该制导算法是一种闭环制导算法,能够实现飞行器的自主制导,并且制导过程中无需对制导参数进行更新。以地球低轨到高轨的小推力转移为例,采用该方法分别求解了时间和燃料最省转移问题,并与传统算法进行了比较分析。数值结果验证了该算法的有效性。     

Autonomous Control Reconfiguration of Aerospace Vehicle Based on Control Effectiveness Estimation

未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。     

我国自主研发的火星探测器模型公开亮相

3月8日,“十一五”国家重大科技成就展在北京开幕。在这次展览中,我国自主研发的火星探测器模型首次与公众见面。有关负责人透露,该探测器将于2018年奔赴火星,执行我国第一次自主火星探测任务。     

张贤亮小说中的女性悲情探源

张贤亮是20世纪70年代末80年代初小说丰产并获争鸣最多的作家之一。大量苦难的描写和对艰辛的述说,是其写作的突出特色。如今重读张贤亮的系列小说,不难发现:在他大量苦难写作的过程中,突出悲情女性是其难于逃避的个体情怀。本文试从张贤亮惯用的男权话语优势切入,引出其作品中的女性,再从传统意识和女性自身的角度进行深入挖掘,探析女性悲情的缘由。     

火星车定向天线自主对地指向规划方法

针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行更加高效;在此基础上根据火星车位置和姿态、定向天线安装矩阵,计算定向天线的转角,并给出天线转轴运动控制策略,使其实时自主跟踪地球,建立稳定运行的通信链路。通过仿真对解析星历计算结果进行检验,并在室内试验场对天线自主跟踪结果进行验证,仿真和试验结果表明该方法合理可行,指向精度满足使用要求。此方法解决了大时延下火星车定向天线对地球的指向和跟踪问题,将会应用至我国的首个火星车上。