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221.
针对被控对象的执行机构对控制系统的影响,采用三重时间尺度的奇异摄动方法来展示闭环跟踪系统的渐近结构特性,从而极大地方便了解耦控制律的设计和控制矩阵的确定。并以考虑执行机构及旋翼动态的某型直升机为例,进行了多重模型/解耦控制律设计和仿真。 相似文献
222.
二维非结构网格的生成及其Euler方程解 总被引:5,自引:0,他引:5
采用推进阵面法生成三角形非结构网格,用多重网格技术求解泊桑方程以取得结构背景网格.提出了一种高效的边界剖分法,并用它来生成初始阵面.另外,还提出了一种新颖的数据结构——数组链接表,用它来存贮网格数据.用有限体积法在非结构网格中求解了二维可压缩Euler方程,给出了单段翼型和多段翼型的算例,并与实验结果进行了比较和分析. 相似文献
223.
柔性机器人动力学建模的一种方法 总被引:11,自引:1,他引:11
提出一种建立具有柔性关节的多柔杆机器人动力学方程的方法.首先给出了柔性关节及柔性臂杆的简化模型,然后利用Kane方法和假设模态法推导出完整的动力学方程并给出了递推公式.在此基础上利用一个算例研究了臂杆柔性与关节柔性对机器人动力学响应的影响.结果表明:所建立的动力学模型更接近于实际的柔性机器人系统;臂杆柔性与关节柔性都起着非常重要的作用,因此在柔性机器人的动力学建模与控制中应充分考虑它们的影响. 相似文献
224.
应用遗传算法的气动优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先对简单遗传算法进行改进,并对改进前、后算法的计算效率进行了比较;然后以跨音速翼型为例,应用改进的遗传算法进行气动优化设计。经过优化的翼型气动特性垢改善,表明了遗传算法在优化设计中的有效性。在优化设计的过程中,翼型用解析函数的线性叠加表示,目标函数和个体和适应值由欧方程的流场解来提供。 相似文献
225.
基于N-S方程的尾迹面法翼型气动阻力计算 总被引:3,自引:1,他引:3
研究了计算翼型阻力改进的方法——尾迹面法及尾迹面积分的位置和相应的积分技术.在亚跨声速时分别采用了表面积分和尾迹积分求得给定翼型RAE2822的阻力.结果显示,2种方法具有相同的结果,表明尾迹面积分方法是有效的,与实验值吻合较好.尾迹面法中,尾迹面位置应处于离后缘相对弦长距离0.6~1.0之间.尾迹面积分方法中积分结果不依赖于物体的详细几何外形,可以预计对曲率变化大的三维复杂外形,该方法有更大的优势. 相似文献
226.
几种航空铝材动态力学性能实验 总被引:4,自引:0,他引:4
利用分离式Hopkinson压杆实验设备测定了4种航空铝合金材料的动态力学性能,根据材料的应力应变曲线特性,选择Cowper-Symonds模型来拟合4种材料的动态本构.在此基础上从实验结果中分析和比较了这4种铝合金在动态冲击下的破坏形式和动态力学特性.实验结果表明LF6R和LF21M具有良好的塑性,而LY12CZ和LC4CS具有一定的脆性;随着4种材料屈服应力的提高,材料切线模量也增加,二者呈线性关系;实验的4种航空铝材中LC4CS应变率敏感程度最小,LF6R敏感程度最大,LF21M,LY12CZ和LC4CS的应变率因子曲线形状相同. 相似文献
227.
降落伞系统附加质量的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
降落伞在减速系统中已被广泛地运用,但是其运动方程的确立,尤其是方程中的附加质量项,在中国却少有提及,为了弥补此点不足,文章对附加质量进行了较全面的阐述,从概念引入,在方程中的运用,确定方法及变化规律,到对稳定性的影响分析,对于降落伞此类轻质的,柔性的钝体,附加质量受到多种因素的影响,其规律可由试验数据得出,而由根轨迹图分析可知,附加质量对稳定下落时的降落伞系统稳定性有着重要影响。 相似文献
228.
界面周期刚性线夹杂附近的纵向剪应力 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了不同材料界面含周期刚性线夹杂的纵向剪切问题.利用复变函数方法,获得了封闭形式解,并用于计算了刚性线端的应力奇异因子,研究了刚性线之间的应力干涉问题及刚性线夹杂场量的尺度效应.从解答的特殊情形,可导出一条界面刚性线问题及均质材料中共线周期刚性线问题的解答. 相似文献
229.
气动热CFD计算的格式效应研究 总被引:7,自引:4,他引:7
通过对N-S方程的求解计算了二维圆柱绕流及三维绕钝双锥高超声速流动过程中的气动热问题.对于求解方程,在空间离散的格式上,选用了3种上风格式——Roe的FDS,Van Leer的FVS和AUSM+格式以及一种中心差分格式,将各种格式所得的热流结果与实验结果进行了比较.对于AUSM+格式,还应用了minmod limiter 和 双 minmod limiter 两种限制器,并对结果进行了对比. 相似文献
230.
针对一类折叠式桁架结构系统 ,导出了其展收运动动力学模型 ,提供了求解相应的非线性微分———代数方程组的方法。桁架系统展收运动仿真算例表明 ,由于所建立的动力学模型规模较小 ,所提供的求解方法不需迭代 ,因而数字仿真所需的计算时间很少 ,并可避免采用通用的商用动力学仿真软件出现的求解困难 相似文献