基于虚拟夹具的交互式空间机器人遥操作实验

预测仿真技术是目前消除大时延对遥操作影响的主要方法。在操作者控制虚拟机械臂与仿真环境中的物体接触之前,仅有的视觉信息不足以提供充分的临场感信息,操作者无法进行安全有效的操作;由于肌肉颤抖等原因导致徒手控制的精度较低,操作者无法进行精确的操作。针对这两个问题,使用虚拟夹具技术对操作者的动作进行限制和引导。实验结果表明,在虚拟夹具的辅助下,可以有效提高操作者的临场感,使操作者快速准确完成遥操作任务。
     

柔性组合夹具在飞机导管数字化快速制造中的应用

采用专用焊接夹具生产焊接导管的工艺方法已经无法满足现代飞机在研制阶段高精度、多品种、短周期的制造需求。考虑到柔性组合夹具的通用性、可反复拆卸、可重复使用的特点,可用柔性组合夹具代替专用焊接夹具实现飞机导管数字化快速制造。     

机床组合夹具设计仿真平台在《机械制造技术基础》课程教学中的应用

本文针对传统的机械制造技术基础教学环节中存在的一些问题,提出了用VB（Visual Basic）对Solid-Works开发的机床组合夹具仿真平台进行辅助教学,并介绍了该仿真平台的设计和实现过程及使用和教学效果。     

GE某组件在实行GageR＆R过程中夹具工艺方法的改进

介绍了ＧＥ公司某组件在实行ＧａｇｅＲ＆Ｒ控制过程中对不合理的工艺方法及夹具进行改进，从而保证此组件在加工制造过程中的质量稳定性。     

雷尼绍全新推出创新多功能比对仪Equator~TM

雷尼绍公司(Renishawplc)是世界计量和光谱分析仪器领域的领导者。我们开发的创新产品可显著提高客户的经营业绩—从提高制造效率和产品质量到极大提高研发能力。作为一家跨国公司,雷尼绍主要提供测量、运动控制、光谱仪和精密加工等核心技术。全新的专利Equator比对仪能够降低购买、维护和夹具成本,可对多种工件预编程,而且可在几分钟之内对设计变更进行重新编程。     

TORRESLAYUP自动铺带机

M.Torres集团公司自80年代后期以来就开始向航空工业提供设备和系统.最早的项目是带有柔性夹具(TORRESTOOL)的五轴龙门式激光刻型系统(TORRESLASER).首台系统已于1988年投入运行.     

组合夹具组装计算机辅助设计软件MFS CAD R5.0

介绍了供工装设计部门和组合夹具站使用的MFS CAD R5．0《组合夹具组装计算机辅助设计软件》的功能、特点和运行环境。应用R5．0软件组装夹具既快速又准确，并能准确无误地统计出整套组合夹具所用元件的名称和数量，生成任意视向的立体装配图。     

定子冲片脱合夹具的设计与制造

主要结合生产实践，通过对电枢冲片和电枢叠片的零件图样和技术要求的分析，制定出合理的夹具设计方案，并对典型夹具零件的设计和制作作了简要介绍。经过一年多的使用证明，定子冲片脱合夹具设计制造是成功的，拓宽了夹具设计的新领域，解决了夹具设计中的一些难题。     

高效通用自动化夹具系统

本文介绍了一套微机控制液压自动回转压板夹具系统的组成、各主要部分的作用及用途。     

卫星钛导管安装位置感应钎焊试验

针对目前我国安装位置卫星钛导管氩弧焊存在的导管装配精度要求高、焊接周期长,接头焊缝凹陷严重等问题,在远离高频加热装置7米处,进行了模拟卫星安装位置的φ6×1mm钛导管氩气保护感应钎焊试验。试验时使用了可分式钎焊钳和70Ti—15Cu—15Ni钎料。从感应钎焊的钛导管接头的拉伸强度,液压,检漏和振动等试验结果来看,该工艺有可能替代我们目前使用的不添加焊丝的全位置氩弧焊连接工艺。