航天科普讲坛：三、人类遨游太空

遨游太空是人类千百年来的理想。古人以为，只要有一种动力能把人送上天去就万事大吉了。现代也有不少人以为，遨游太空可能像一个人乘坐在气球的吊篮里，在空中飞翔那样自由自在。最多考虑到，因为越往高处越冷，需要多带几件衣服。实际上．我们无论从电视上，还是画册上．常常看到航天员头戴盔     

建造国际月球基地的计划和日程

20年前,1969年7月,美国“阿波罗”计划的3名宇航员首次登上月球。到1972年,“阿波罗”登月达到6次,12名宇航员在月球活动80小时,宇航员在月球表面6个不同地点间行走了90公里,将约400公斤岩石和土壤样品带回地球。由于开发月球的费用很高(当时估计25×10~9美元),美国改变了载人登月的空间优先发展政策,因而未能提出建立永久性月球基地的计划。美国国家空间委员会1986年曾提交过一份报告,主要内容之一是在下世纪的第一个10年重新飞上月球,而后于21世纪的第3个10年进行载人火星探险。     

“中华卫星”2号与发射载具ROCSAT-2 ＆ Launch Vehicle登上太空高地

“中华卫星”2号（ROCSAT-2）5月21日在美国范宜堡空军基地发射升空，开启台湾探索太空的新纪元。“华卫”2号是担负地球遥测及观测大气科学研究任务的卫星，主要任务是以地表遥测拍摄台湾本岛及离岛陆地、台湾海峡及附近海域的即时卫星影像资料，而科学有效载何也可用探测高空大气闪电现象，这是全世界第一套由卫星观测高空闪电用的科学研究卫星。     

异彩纷呈的EVA

EVA是英语extravehicular activity(舱外活动)的缩写,也就是人们常说的“太空行走”。它与载人航天器发射入轨、在轨运行和安全返回,载人航天器变轨控制、交会对接和安全分离一起,被我国航天专家称之为载人航天的三大基本技术。当神舟六号取得圆满成功,我国载人航天专家透露,我     

日本要建月球基地

据日本《每日新闻》报道．日本计划在未来20年内着手在月球上建设一座有人基地，并研制一种载人航天飞机。报道说．日本宇宙航空研究开发机构正在制订规划，以在2015年前研制一种能在月球上开展探测活动的机器人，然后在2025年前开始在那里建设一座太阳能有人研究基地．并设计一种类似于美国航天飞机的可重复使用载入航天飞行器。     

丧失纯净的天空

美国《航宇日报》近日报道，美国空军研究实验室计划在今年夏天进行中继反射镜反射能量试验。据美国空军透露，这种中继反射镜将安装到空中或太空平台上，用于激光高空跟踪目标或击落太空卫星与导弹。目前，美国正利用技术优势，加速发展并部署太空武器，“先发制人”打击对手航天器。     

航天育种是转基因吗？

转基因食品安全性问题,正日益受到人们的关注。航天育种是不是也是一种转基因产品呢?在回答这个问题前,不妨先了解到底什么是转基因产品呢? 转基因产品是指科学家在实验室中,把动植物的基因加以改变,再制造出具备新特征的品种。许多人已经知道,所有生物的DNA上都写有遗传基因,它们是建构和维持生命的化学信息。通过修改基因,科学     

变刚度连续型机械臂设计与控制

针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上,设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵,并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。     

主/被动联合多基地航空搜潜范围分析

 在主/被动联合多基地航空搜潜条件下,根据声纳、浮标、潜艇的位置关系,推导出了对目标定位的数学模型,并结合主/被动声纳方程,建立了目标与主动声纳和浮标之间的位置关系、主动声纳的最大传输距离、多基地搜潜的搜潜范围和定位范围等数学模型,在此基础上,分析了搜潜范围与主动声纳和浮标距离之间的关系、目标与主动声纳和目标与浮标距离之间的关系、浮标位置与搜潜范围和定位范围之间的关系等,获得了有益的结果。     

通向太空的中国"飞龙""长征"系列火箭阵容强大

我国航天运载技术的发展起步于20世纪50年代.经过了长期艰苦的努力和探索,1970年4月24日,长征-1运载火箭发射成功,将中国第1颗人造地球卫星送入轨道,实现了"两弹一星"的宏伟规划,也标志着中国进入太空的开始.