R2：机器人航天员

空间机器人按用途主要分为星球（月球、火星等）探测机器人和空间站应用机器人,可以在太空恶劣的环境下代替人类完成危险和难以完成的任务,如探索火星和水星等行星,搭建空间站,进行太空实验和空间飞行器、卫星、太空望远镜等的维修和维护任务,甚至保卫太空安全等。     

太阳系外的地球“兄弟”

400光年外的类地行星 虽然与地球相距400光年远,但这并不影响开普勒78b成为地球的远房“兄弟”。根据开普勒太空望远镜数据测算,开普勒78b的直径约为9200英里（约14806米）,     

俄罗斯计划发射2个太空实验室

据中国国防科技信息网2012年9月3日消息,俄罗斯正在规划未来4年内发射2个太空实验室。其中一个太空实验室波普-RG(Spektr-RG),用于观察X射线和研究宇宙超大质量黑洞构造,将在2013年发射,质量2 385kg,可携带有效载荷1 100kg,在轨寿命预计7.5年。     

Fuzzy adaptive robust control for space robot considering the effect of the gravity

Space robot is assembled and tested in gravity environment, and completes on-orbit service（OOS） in microgravity environment. The kinematic and dynamic characteristic of the robot will change with the variations of gravity in different working condition. Fully considering the change of kinematic and dynamic models caused by the change of gravity environment, a fuzzy adaptive robust control（FARC） strategy which is adaptive to these model variations is put forward for trajectory tracking control of space robot. A fuzzy algorithm is employed to approximate the nonlinear uncertainties in the model, adaptive laws of the parameters are constructed, and the approximation error is compensated by using a robust control algorithm. The stability of the control system is guaranteed based on the Lyapunov theory and the trajectory tracking control simulation is performed. The simulation results are compared with the proportional plus derivative（PD） controller, and the effectiveness to achieve better trajectory tracking performance under different gravity environment without changing the control parameters and the advantage of the proposed controller are verified.     

美国高超声速技术发展状况分析

高超声速飞行器一般是指飞行马赫数Ma≥5,采用吸气式发动机的飞行器.它主要包括航天运载器、太空作战飞行器、高超声速导弹、高超声速飞机等.发展高超声速飞行器在开发太空和军事应用方面,具有十分重要的意义.可能的高超声速飞行器方案如图1所示.     

“花木兰”勇出征 韩国迎来太空时代

4月8日晚上,在首尔市政厅前,韩国总统李明博和全国民众看着屏幕转播,一起为韩国首位航天员李素妍升空倒数秒."五、四、三、二、一,起飞",李明博宣布,韩国已经进入太空时代.     

从太空看地球——高分辨率照片

4吉尔吉斯斯坦的比什凯克市从太空看地球——高分辨率照片@吴国兴~~     

时空中的流萤

人类对地球上的生命进行了长期而广泛深入的研究，目前人类已经走出地球。人类的信息已经跨越太阳系进入宇宙深处，而外星生物或者其信息进入地球的可能性也正在被人类关注和解读。有关的研究被不同学者命名为外星生物学、空间生物学、太空生物学、天体生物学、宇宙生物学、外星胚种学等等，这表明传统意义上的生物学研究范围确实有必要重新界定。但上述生物学新学科的命名，笔者认为都不够准确。有鉴于此，笔者建议生物学的总称采用宇宙时空生物学，其主要分支学科包括地球生物学、地外生物学、生命起源与分布学和生命星际迁徙学。     

中国三管齐下应对空间碎片

作为一个负责任的航天大国，中国高度重视“太空环保”，目前已逐渐形成监测预警、航天器防护和空间环境保护三大工程体系应对空间碎片问题，有效减缓了空间碎片的产生，得到国际社会好评。空间碎片是指人类在航天活动中产生的太空废弃物，也称“太空垃圾”。     

未来星际飞行的10项新技术

1961年，苏联航天员尤里·加加林成为人类进入太空第一人。8年以后，美国航天员尼尔·阿姆斯特朗和巴茨·奥尔德林成功地登上了月球的表面。这是至今为止人类所到过的最远距离。