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611.
耳东 《太空探索》2001,(12):33-33
转基因食品安全性问题,正日益受到人们的关注。航天育种是不是也是一种转基因产品呢?在回答这个问题前,不妨先了解到底什么是转基因产品呢? 转基因产品是指科学家在实验室中,把动植物的基因加以改变,再制造出具备新特征的品种。许多人已经知道,所有生物的DNA上都写有遗传基因,它们是建构和维持生命的化学信息。通过修改基因,科学  相似文献   
612.
变刚度连续型机械臂设计与控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
耿仕能  王友渔  陈丽莎  王聪  康荣杰 《宇航学报》2018,39(12):1391-1400
针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上,设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵,并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。  相似文献   
613.
李东 《国际太空》2006,(9):28-30
我国航天运载技术的发展起步于20世纪50年代.经过了长期艰苦的努力和探索,1970年4月24日,长征-1运载火箭发射成功,将中国第1颗人造地球卫星送入轨道,实现了"两弹一星"的宏伟规划,也标志着中国进入太空的开始.  相似文献   
614.
李飞  王应泉 《航天电子对抗》2007,23(1):18-20,27
论述了太空信息支援、太空信息进攻和太空信息防御三种行动类型下的主要太空信息作战行动,重点探讨了各种太空信息作战行动中的手段、方法及可达成的作战目的.  相似文献   
615.
宝瓶座/科学应用卫星-D(Aquarius/SAC—D,以下简称“宝瓶座”)于2011年6月10日由德尔他一2运载火箭从范登堡空军基地发射升空,开始执行其观测全球海洋表面盐分、研究海洋环流的使命。该卫星将运行在657ktn高的太阳同步轨道,每7天完成1次覆盖全球的观测任务。  相似文献   
616.
2012年2月22日,日本《读卖新闻》报道了这样一条新闻:总部设在东京的日本天空树大林公司(ObayashiCorp)打算在本世纪中叶建造一个可以投入运行的运输乘客的巨大电梯。如果这项计划得以实现,那么高科技的太空电梯将以每小时124英里(约合200千米)的速度升空,用一个多星期的时间把接载的乘客送到地球上方22000英里(约36000千米)远的太空站。  相似文献   
617.
庞之浩 《航天》2012,(8):36-39
2012年6月16日~29日,中国圆满完成了首次载人航天交会对接任务。按照中国载人航天“三步走”的发展战略,今后中国还将发射货运飞船、天宫二号和三号空间实验室,在太空建造60吨级大型空间站,并正在论证载人登月。  相似文献   
618.
庞征 《航天员》2010,(6):24-27
<正>2010年12月8日,美国太空探索技术(SpaceX)公司于美国东部时间12月8日10点43分用该公司"猎鹰9"号(Falcon 9)火箭从卡纳维拉尔角空军基地把该公司的"龙"(Dragon)飞船射入高300千米的低  相似文献   
619.
索阿娣 《航天》2010,(5):58-61
一提起甘肃,人们眼前往往会浮现出干燥少雨的黄土高原印象。但实际上,这种印象并不全面。甘肃的第二大城市天水,自古是丝绸之路必经之地,因气候宜人和物产丰富素有西北"小江南"之美称。中国西部航天育种基地(甘肃天水航天育种基地)就坐落在此。这个成立于2001年的航天育种基地,  相似文献   
620.
《航天》2010,(8):16-17
6月15日上午9点,大漠深处的酒泉卫星发射中心,长征二号丁火箭矗立于发射塔架上,在朝阳的沐浴中更显庄重。随着发射指令的发出,火箭以一个完美的托举,将太空“明珠”——实践十二号卫星送入预定轨道,这颗新型卫星带着航天人的寄托奔向苍穹。  相似文献   
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