大配平角起始条件下的非线性末制导律研究

针对大配平角误差起始条件下导弹捕获高机动性目标问题，分析了一解非线性末制导运动，得到了稳定性充要条件，基于滑模态控制技术，综合了一种新型的梆－梆末制导律，它是一般非线性末制导运动方程的通解，相对于线性二次型解具有明显的优点：不需目标加速度和剩余时间信息；能够在各种起始大配平角误差条件下收敛。最后给出的仿真算例证明了理论分析的正确性和该制导律的实用价值。     

加快推进西部大开发的政策立法研究

西部大开发是一个长期的过程，涉及到中央与地方、东部与西部、西部各省、区、市的利益分配与协调问题，需要通过立法予以保障。但西部大开发实施六年以来，有关的立法却一直滞后，这不仅使各地方政府的优惠政策缺乏法律依据，而且无法保障西部的战略性产业合理布局、有序竞争。因此，推进西部大开发战略，需要加快制定和实施《西部开发综合促进法》、《落后地区开发法》和与之相适应的一系列法律法规。     

大攻角导弹的非线性自动驾驶仪设计

本文描述了尾控大攻角空空导弹的两种非线性自动驾驶仪的设计方法。该研究应用了一种短程导弹高度非线性，时变俯仰面刚性体的动态模型。这种自动驾驶仪是利用线性化反馈技术、线性控制理论来设计的。为了解决由尾控导弹引起的“空气动力学”困难，提出了两种各不相同的近似线性反馈的方法。第一种方法是在闭环动力学上施加了一个时标结构，第二种方法则是重新定义了输出。     

西部大开发中民航运输发展的基本构想

民用航空运输是国家综合交通运输体系的重要组成部分。改革开放尤其是“八五”以来,我国民航以较快的速度发展,对国民经济和社会发展起到了重要作用。近年来,我国政府审时度势,不失时机地提出西部大开发战略,积极推进区域经济协调发展,逐步缩小地区差距。在这种形势下,加快西部地区航空运输发展,更好地适应西部地区国民经济和社会发展的需要,是摆在我们面前的重大课题。     

基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究

针对单个摄像机的视野范围有限导致在大场景下监控效果不够理想的问题,提出了一种改进的图像拼接与目标定位算法。该算法以多个摄像机获取的具有共视区域的监控图像为基础,通过对图像进行网格划分后分别计算多个局部单应性矩阵完成初步对准,然后对网格顶点进行微调优化完成最后配准。最后对图像进行融合形成无缝、自然的大视角图像,并利用场景信息在获取的全景图像上对目标进行快速定位,以满足监控人员对场景中目标的全景捕捉分析功能。实验结果表明,该算法能显著提高大场景下图像拼接结果的质量并实现目标的快速定位。     

飞机偏离预测研究之探讨

本文根据飞机偏离运动的特性,利用飞机非线性运动方程组的导算子矩阵研究副翼操纵时飞机闭环稳定性,获得了飞机偏离预测的新判据。通过对6架飞机偏离特性的计算,表明该判据简单有效切实可行,并且与Bihrle判据以及Weissman判据取得了较好的一致。     

航空装备的现状分析及发展趋势预测

本文先从当前新军事变革的发展引起军事战略的转变(由过去的提法"打赢高技术条件下的局部战争"到现在的提法"打赢信息化条件下的局部战争")着手,重点研究信息化战争(包括精确战、情报战、电子战和网络战)中各种相关武器装备的现状及其发展。     

非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。     

一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法

大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降。所以选用具有仿射不变特性的特征点进行匹配,结合高斯亚像素拟合原理及特征描述符简化方法,并采用渐进采样一致性(PROSAC)算法剔除误匹配点,最终实现亚像素级的景象匹配定位。实验结果表明,采用此方法可以大大提高图像匹配的精度,提高到0.05像素以内。     

高原机场大土石方工程质量与进度的统筹规划管理

一、前言 随着我国西部大开发战略的实施，高原机场建设进入迅猛发展阶段。根据国家中、长期交通规划，今后5年内将在西部地区新建、迁建28个支线机场，改扩建27个干线、支线机场，到2020年，西部地区机场数将达到100个。其中，近年兴建扩建的有广元机场、九寨黄龙机场、攀枝花机场、文山机场、万州机场、黎平机场、兴义机场、荔波机场、龙洞堡机场、贡嘎机场、邦达机场等，在建或拟建的有康定机场、乐山机场、阿里机场、