观天巨眼400年系列之二十四：美国大耳朵射电望远镜

美国俄亥俄州大学大耳朵射电望远镜的出名不是因为它对遥远射电源的观测，而是在它建成以后不久就把搜寻地球之外的文明社会发来的射电波课题作为首要任务，并坚持了20多年。地球上生机勃勃的生命世界使人们期望在地球之外寻找与人类智能相当甚至超越人类的生物人们正在期待有突破性的进展。     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

柔性环境中的多目标决策及应用

提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法，该方法包括两个层次：（１）运用ｍａｘｉｍｉｎ方法进行优化；（２）根据决策者的愿望调整参数，再回到（１）。在计算机上实现了以上方法，并将该方法应用于修水县的扶贫规划。     

面向先进飞行器设计的非定常空气动力学

着重综述飞机在大攻角飞行中遇到的非定常气动力问题，同时强调进一步发展非定常空气动力学对先进飞行器设计具有重要意义。     

Re数对细长旋成体非对称涡及气动力特性影响的实验研究

通过对细长拱柱旋成体大迎角绕流不同截面测压结果分析，探讨了绕流舶数对非对称涡结构和气动特性的影响，得出舶数不仅影响分离线位置和绕流流态结构，而且影响边界层的绕流特征及其分离涡的强度，非对称性的出现与细长体两侧边界层的绕流特征和分离涡的强度不等存在密切的关系。特别是在同种流态下，两侧边界层的绕流特征和分离涡强度不等是造成侧向力的主要原因；在两侧不同的流态下，转捩不对称是产生大侧向力的主要原因。     

河南省摆脱困境的战略分析

河南省要迎接加入WTO后带来的挑战和抓住西部大开发的机遇，必须超越“东引西进”战略，进一步加大面向国际国内市场开放和加强自身区域经济开发的力度。善于运用“抓大培小”战略思雏，研究河南省各类企业在全球市场的经营战略，重视人力资本，激励创造创新，驱动国际竞争能力的提高和要素收入的增长，探索出一条中部省份经济和社会发展的小康社会成功之路。     

超长大体积混凝土结构裂缝控制的技术探讨

北京首都机场扩建工程2004年4月开工，计划2007年底全部竣工，工程任务重，工期紧迫。而T3A、T3B航站楼工程量大、工序多、工期长，是整个扩建工程的重中之重，确保两楼工程的顺利实施是当务之急。T3A、T3B、捷运通道的相继开工切断了航站楼的东西联络通道，作为T3A、T3B之间的交通主干路之一的10、11、12号滑行道桥的施工则需打破常规、在确保工程质量的前提下，加快施工进度，确保东西交通要道的畅通。     

固态继电器的特点及应用

目前市场上出售的普通继电器是利用电流通过继电器线圈产生磁场来吸合或断开触点，其最大缺点是簧片易变软造成触点接触不良，特别是在大电流工作状态下容易产生火花造成对其它电子设备的干扰，同时也经常产生簧片与触点牢固地“粘”在一起而造成产品失效。     

细长尖头旋成体大迎角非对称涡系结构

本文采用数值计算方法,对细长尖拱旋成体大迎角背风侧非对称涡系结构以及与沿轴向交变的侧向力分布的关系进行了研究.求解的是N-S方程,采用Jameson中心格式,湍流采用修正的B-L模型.通过数值模拟揭示了在头部开始产生非对称涡,形成二次涡的机理以及在背风侧形成集中涡的过程.从而说明了采用集中涡来模拟这类流场的正确性,表明了二次涡对多个脱体集中涡形成的贡献.     

2004年国外航空十大新闻

1月26日，以欧洲EADS为首的“空中加油机”集团研制的A330—200加油机最终战胜了由BAE系统、波音等公司组合的“加油，运输机服务”集团的波音767加油机，获得英国空军的未来战略加油机项目合同，表明空中客车公司在军用飞机市场取得了重大突破。