直升机多模态飞行控制系统

直升机具有较强的耦合性、不稳定性，给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内外两个回路，内回路采用动态逆的方法，得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路，仿真结果表明具有良好的指令保持能力，     

对未来新型航天运载器的展望

可以预言:用于低地轨道客运的第二代航天飞机和用于各种目的站的运输货物的大型航天货机将会同时得到发展.在展望未来的航天运载器之前,先看一看国际上航天运载器研制情况.     

遥控台控制端LIU98C故障排除一例

本文以遥控台控制端LIU98C设备中的VCSS模块故障为实例，简要介绍了LIU98C设备的组成、工作原理及其功能，说明了故障现象、故障分析和排故方法，并详细阐述了VCSS模块中故障点的定位和维修过程，为维修同类故障提供了经验。     

中燃速HTPB推进剂燃速公差控制

研究了复合推进剂燃速公差控制的原理和方法，评估了固体组分粒度偏差和组分称量偏差地中燃速丁羟推进剂燃速公差的影响，结果表明，粒度偏差是导致燃速波动的主要原因，称量偏差的影响可忽略不计。     

旅游文化信息

《天地吉祥》即将亮相民族歌舞抢滩成都以"心中有爱,天地吉祥"为主题的大型藏彝羌民族歌舞剧《天地吉祥》,经过近两年的秘密打造,终将在国庆前夕揭开其神秘面纱。该剧投资上千万元,汇聚了民族歌舞界几乎全部川籍精英。由亚东、曲比阿乌、兰卡、杨二车娜姆等人担纲,著名作曲家郭万春、秋加措、甲马拉者、马琳等人加盟,加上彝人组合、天姿国乐、毕     

悬停状态下旋翼模型桨叶气弹稳定性试验研究

详细介绍了旋翼桨叶气弹稳定性试验采用的试验模型，试验设备，试验状态和试验方法。重点论述了先进旋翼的结构形式，以及简单可靠的周期变矩激振方法。试验用液压作动简对自动倾斜器的不动环激振，共进行４６种状态结果，其结果符合要求，与理论分析结果有较好的一致性。该项试验的激振方法和数据采集处理技术可直接用于直升机型号研制中的旋翼气弹稳定性试验，为进一步发展我国旋翼气弹稳定性试验技术打下了良好的基础。     

转动旋翼模型动柔度的试验研究

介绍测定转动旋翼模型动柔度的试验方案、试验程序，综述以作者自行设计的旋翼模型进行试验所得到的结果及其与理论计算结果的比较。结果表明，试验方案与方法是可行的，理论计算公式是正确的。     

基于分段常滑翔角的长航时纵向远程滑翔飞行方程近似解

提出用包含地球旋转效应的n个常滑翔角飞行段近似实际滑翔飞行轨迹的方法。基于该方法推导了长航时纵向远程滑翔飞行轨迹近似解，并给出了各段常滑翔角、滑翔时间的求解方法及整个滑翔轨迹近似计算步骤。文中算例结果表明，该近似求解方法计算得到的滑翔航程和滑翔时间与实际值相差很小，航程误差率约为0．7％，时间误差率约为0．6％，因此该方法在近似小初始滑翔角的长航时远程纵向滑翔飞行时是有效的、可行的，尤其针对航程在地球半圈以上的滑翔飞行轨迹。     

某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现

机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求