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为解决某星载大型可展开天线在轨故障,本文提出采用投影位移规划法,实现RRR 天线转动指向机构的位移轨迹规划。首先,基于串联机构D-H 法建立RRR 指向机构数学模型,并完成机构自由度、末端构件运动空间和力学特性分析;然后,建立机构反解,针对轨迹要求为二维连续位移轨迹的特点,提出采用投影位移轨迹规划法实现RRR 三自由度转动机构的位移轨迹规划;最后根据规划算法,结合任务各阶段目标要求,获得了以驱动力条件优化初始位置,保证各阶段运动连续的整体运动轨迹规划结果。通过地面在轨故障模拟处置试验,完成了轨迹规划方法的正确性验证,并最终成功指导在轨故障处置测试的实施。本文研究为大型展开天线在轨机械故障处置提供了重要借鉴,也为转动机构实现位移轨迹规划的研究提供了理论方法创新。 相似文献
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2014年,我国军民融合工作全面开展,总体上呈现良好的发展态势。军地相关部门围绕国家整体部署都相应地加快了融合步伐,军民资源共享、军民结合产业发展、军民用技术双向转移、国防科技工业深化改革、国防科技协同创新等内外部发展环境不断完善,全军全民大融合的发展态势加速形成。 相似文献
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引人注目的国产商用飞机项目(C919)以及喷气式支线客机ARJ21计划都在稳步推进中。年中,C919机体供应商已确定,中航工业承接了飞机绝大部分机体结构的研制工作;发动机与机载系统设备正在面向全球招标,中国商飞将中外合作视为优先选择的权重之一;涉及飞机研发、总装集成、市场营销、客户服务和适航取证等的能力建设正在全面铺开。 相似文献
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在7月22日至23日民航局与波音公司联合举办的民用航空系统现代化论坛上,美方航空专家介绍了世界民航目前的高新科技及其应用状况,中美专家研讨了中国民航新航行技术发展方向。民航局副局长杨国庆在论坛开幕式上发表了重要讲话,民航局副局长李健全程参加了此次论坛。 相似文献
800.
大型复杂构件制造过程残余应力演化与调控 总被引:1,自引:0,他引:1
归纳了残余应力的基本类型及各类残余应力的计算机仿真方法,概述了残余应力形成与演化行为及残余应力调控技术的研究现状。以机械臂基座本体淬火过程为例,展示了有限元仿真在大型复杂构件残余应力演化行为分析上的应用;以工字型材模压去应力为例,通过有限元仿真重现了变截面构件模压去应力的过程并分析了模压去应力的影响因素。讨论了残余应力仿真预测与调控技术应用于组件及其涵盖构件制造-服役全寿命周期的可行性,预测了其集成于智能制造技术体系的巨大潜力。 相似文献