大型卫星姿态机动的滑模变结构控制技术

研究了大型卫星三轴大角度姿态机动控制。建立了以控制力矩陀螺作为执行机构的大型卫星姿态动力学方程,针对快速性和鲁棒性要求,设计了一种滑模变结构控制器。控制器基于反馈四元数,避免了源自三轴大角度机动欧拉角描述的奇异性,且滑动模态能满足Lyapunov意义的渐近稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性和优良性能。     

城市新印象 2007-2012上海“十大心灵感动”人物

<正>吸引超过1300万网友互动投票的上海"城市新印象"项目于2012年7月揭晓。"城市,让生活更美好—成功举办201 0年上海世博会"等5大系列、50个项目当选。为生动反映2007-2012年间作为社会关注的上海经济社会发展成就,从2012年2月起,由中共上海市委宣传部牵头,在全市集中开展"城市新印象(2007-2012)"主题系列宣传教育活动,发动全社     

CJ828大型客机平衡场长分析

起飞性能是大型客机飞行性能技术要求的重要组成部分,从平衡场长角度对大型干线客机CJ828的起飞性能进行估算分析.在海平面和高原气候下,对“加速-起飞”和“加速-停止”两种情况的飞机起飞场长进行计算,计算不同情况下的平衡场长和失效速度.针对拉萨贡嘎机场,评价高原起飞性能.从起飞重量、机场高度、发动机推力和机翼面积四个角度分析平衡场长的影响因素.最终确定CJ828起飞性能.     

浅析企业人员结构对质量管理的影响

对批量生产企业而言，产品质量和质量管理与企业的人员结构有着密不可分的关系;全面质量管理中最关键的要素是全员参与，全员参与的决定因素又是人的素质和能力。面对我国经济全面转型的今天，全面提升企业人才结构尤显重要。本文以某大型企业人员结构状况变化为例．提出了一个全面质量管理状态下企业人员结构中长期发展模式。     

双人同步TIG焊在大型艺术制像工程中的应用

介绍了双人同步 TIG 立焊和双人同步 TIG 横焊两项新工艺,在铸造锡青铜壁板(材料牌号 C90300,壁厚 6～8mm)上进行了一系列焊接工艺实验。验证了这两项新工艺与常规单人 TIG 双面焊相比,能保证焊接质量、焊接变形小、提高生产率等优点。通过对两项新工艺的焊接评定,其焊接接头完全满足设计技术指标,从而成功地在大型艺术制像工程中得到应用与推广。     

随星而动:谈望远镜的转仪钟

望远镜的转仪钟，是驱动望远镜以天体周日运动的速度绕极轴旋转的机械转动装置。19世纪时，仪器转动的动力由重锤或发条给出，仪器速度的恒定也是靠机械离心调速来达到。现代的大型望远镜或普及型望远镜一般都采用各式的电机驱动．经过变速而达到恒动的目的。为了取得一张理想的天体摄影作品，高精度的望远镜驱动系统——转仪钟是必不可少的。因为一个暗弱天体的拍摄往往需要数分钟、数十分钟乃至几小时的跟踪．还要考虑极轴调整误差、蒙气差等因素，另外对赤经和赤纬的微调也有较高的要求。如果是较高级的天文望远镜，还包括赤经和赤纬的快动、慢动及微动。     

国际要闻

▲5月3日,亚美尼亚航空公司一架A320型客机当天凌晨在俄南部黑海海滨城市索契附近海域坠毁,机上105名乘客和8名机组人员全部遇难,其中包括6名儿童。▲5月7日,一架滑翔机与一架小型飞机在德国巴伐利亚州阿沙芬堡附近相撞,造成2人死亡。▲5月9日,国际机场协会最新的预测显示,全球     

与空间碎片有关的空间环境保护立法研究

自1957年前苏联成功发射第一颗人造卫星以来,人类航天活动得到了突飞猛进的发展.人类航天活动在促进世界经济发展和社会进步的同时,也在外层空间留下了数千个大型物体,数万个中小型碎片和数亿个微粒物质.     

全日空计划增加中国航线运力

据民航总局初步统计，2008年春节黄釜周七天民航共执行航班29400班，运输旅客370万人次，与去年同期基本持平。今年春节黄金周民航运输的主要特点是： 1.旅客出行提前。从民航总局监测的52个主要城市每日始发航班分析，从1月30日开始，每日旅客运输量平均为50.2万人次，2月3日达到52.7万人次，2月5日、6日、7日分别下降到49万、34万和33万人次。从2月9日开始旅客运输量开始回升，12日达到66万人次。