大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展

工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。     

聂荣臻国故里江津

聂荣臻元帅的故里江津,以地处万里长江一要津而得名。重庆市江津区位于重庆西南方,距重庆中央商务区约40公里、江北国际机场70公里,处于重庆市一小时经济圈的核心区域,是重庆市规划建设的区域性中心大城市、重要的现代制造业基地和能源基地、重庆西南部现代商贸物流中心和宜屠宜业的森林城市。     

海湾风情好 相见待来年——记第十届阿联酋沙迦中国商品交易会暨中国城市(中东)博览会

初识不解尴尬难免在中国,提到阿联酋,能够知道其全称是"阿拉伯联合酋长国"的有多少人?谁也没统计过。但说起迪拜,可能很多人都有耳闻。但要再讲沙迦,就有人可能会"打岔"般地认为是"加沙"呢。不信?在《中国食品报》授权作为"第十届阿联酋沙迦中国商品交易会暨中国城市(中东)博览会"协办机构进行组团工作之初,就遇到了这样的问题:那里不是经常"出事"吗?有了一番了解的人则知道:阿拉伯联合酋长国是由7个酋长国组成,其中最知名的是阿布扎比(也是阿联酋的首都),还有迪拜,之后     

大型飞机平尾翼尖涡对后体涡系影响的实验研究

大型飞机在飞行过程中机身后体会产生一对反向旋转的脱体涡（后体主涡）,该涡与平尾翼尖涡共同构成飞机后体的涡系结构。在风洞中,利用激光粒子测速（PIV）方法,对单独后体和加装不同展长平尾的后体,分别研究涡系结构的动力学特征。结果表明:后体主涡的涡核中心沿流向明显向上移动;加装平尾后,涡系呈现典型的四涡结构,平尾翼尖涡对后体主涡影响显著,加大了后者向上移动的趋势,同时使其沿展向外移,并显著削弱其涡旋强度;平尾展长增加后,后体主涡受到的影响有所减弱。在低速环境下,来流速度对后体涡系结构的无量纲动力学参数影响较小。     

EJ200发动机的未来发展

在EJ200发动机研制成功并投入使用后,欧洲喷气发动机联合体已经开始进行其改进改型工作。目前,欧洲喷气发动机联合体正在通过一系列措施,如:采用3D气动设计特性(如机匣处理等)提高部件性能;采用新材料、新涂层和更先进的冷却结构提高高压/低压涡轮的耐温能力;采用包括预诊和诊断功能的更先进的控制系统提高发动机的性能等,改型研制EJ200推力增大型发动机,预计于2010年后投入使用。另外,欧洲喷气发动机联合体还计划由其改型研制应用于无人战斗机的发动机和应用于液体燃料返回式助推器(LFBB)的干氢EJ200发动机。(梁春华)图1 EJ200发动机…     

型号的计量保障是确保产品质量的重要环节

论述了产品在设计、加工、安装调试阶段、大型试验中以及产品在交付以后的使用阶段,计量保障工作对于确保产品的质量所起到的重要作用和一些具体做法.     

翼身融合运输机分布式电推进系统设计及油耗评估

针对翼身融合运输机开展了分布式电推进系统的总体设计与油耗评估。通过数值计算完成了70t载质量翼身融合飞机的气动设计与优化。在巡航马赫数为0.80和10km高度的设计点,最大升阻比达到了24。通过求解积分边界层方程组,完成了电推进系统的总体设计。电推进系统包含10个推进风扇,风扇直径为1.45m,压比为1.35,巡航功率为2.94MW。建立了考虑燃烧过程的发动机一维性能模型,对发动机油耗进行了评估,获得了不同发动机循环参数下燃油消耗。建模结果表明,基于翼身融合布局和分布式电推进技术,可使运输机的油耗较C-17节省近50%。      

基于代理模型的大型民机机翼气动优化设计

先进的气动优化设计思想与方法,对于提升大型民机气动与综合性能具有至关重要的意义。探讨了大型民机超临界机翼气动优化设计的基本准则和要点,并结合代理优化算法,提出了一种面向工程应用的多轮次高效全局气动优化设计方法。首先,通过一系列解析函数/翼型/机翼优化测试算例进行了验证。其次,将所提出的方法与人工修型相结合,开展了针对宽体客机超临界机翼的两轮气动优化设计,使其气动性能得到显著改善。最后,采用不同的雷诺平均Navier-Stokes（RANS）方程求解器对安装优化机翼的全机巡航构型进行了典型状态的气动性能综合评估。研究结果表明,所提出的代理优化算法具有很高的优化效率、较强的约束处理和全局优化能力;将所发展的基于代理模型的多轮次气动优化设计方法与人工修型相结合,能够获得满足设计要求的气动外形,验证了该方法在大型民机超临界机翼气动设计中的有效性和工程实用性。     

放宽静稳定性大型客机的LQR控制律设计

论述了法向过载信号反馈在放宽静稳定性大型客机自动驾驶仪增稳控制中的作用。在自动驾驶仪纵向内回路控制律中引入法向过载信号,构成了国际先进客机的C*控制律构型;反馈系统的输出信号,选用LQR设计方法同时闭合客机纵向的内回路和姿态、油门回路,形成了输出跟踪器,并设计了性能指标与反馈参数。以B707为例,建立了其着陆进近阶段的非线性模型,配平并线性化,用获得的控制律进行数字仿真验证。结果表明,内回路增稳效果良好,C*响应曲线在最佳响应区,姿态响应和速度保持都达到了满意的效果。