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介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势.平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行. 相似文献
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研制大型飞机是新时期我国经济建设和国防建设的需要,现在已作为国家战略明确地写入十一五发展规划。在贯彻执行这一战略的征途上,既需要航空工业集团、中央科研院所,也需要地方工业、科研、高等院校的大力协同,还应欢迎有实力的民营企业加入,共同奋斗,以达到优势互补,加快步伐,缩短差距,提升国家高端领域的整体实 相似文献
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那天,我穿梭于城市的街道和乡村的阡陌,市井俗尚的生活中,那一张张笑脸总是如此地牵动我的情怀。那一刻,我摁动快门,不在于相机随之响起的悦耳之声,而在于你笑容的灿烂和那些故事的精彩。 相似文献
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北部湾经济区背景下桂林市“反边缘化”策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了“城市边缘化”概念提出的背景,系统界定了“反边缘化”问题的实质在于城市再定位,并基于北部湾经济区这一背景,就桂林市如何突围“边缘化”的策略进行了战略性研究。 相似文献
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