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61.
提出了一种机器人高精度路径控制的有效方法--以面积误差作为评价函数的预见控制方法。该方法从目标路径与实际路径之间的面积误差评价函数值最小化观点出发,运用逐次最优化原理来求取最优预见控制输入,它的特点是在每一采样时刻都要更新反馈系数和预见前馈系数,由于这些系数都是离线计算,因此并不影响实时控制速度,最后,通过实际机器人仿真,结果表明,该方法对于满足机器人高速度、高精度的要求是行之有效的。 相似文献
62.
在复杂工程外形的数值模拟中,网格类型、规模和分布、湍流模型、数值格式等都会不同程度影响模拟结果。如何评估这些模拟方法对模拟结果的影响,并识别对模拟结果影响较显著的因素,对于CFD的发展方向有积极的借鉴指导意义。为了综合研究不同因素对商用运输机外形阻力预测的影响,以AIAA第六届阻力预测会议外形NASA CRM为研究对象,同时考虑了网格、湍流模型、无黏通量格式和体心梯度求解方法等因素对阻力预测的影响。分析中采用枚举法和正交试验设计两种方法,并使用了基于聚类分析的定性敏感性分析方法和基于Mckay主影响分析的定量方法,识别出对阻力预测影响较大的因素,这为数值模拟方法的发展指明了方向。 相似文献
63.
从期望理论的视角审视旅游者的决策过程,主要借鉴维克托.弗鲁姆(Victor H. Vroom)期望理论的相关原理,初步搭建了旅游者出游激励理论的基本框架,解决了旅游者决策依据问题。通过旅游感知效价、旅游感知成本等全新概念的引入和一系列调查问卷的设计,最终得出了出游激励力的完整表达式并有以下阶段性结论:(1)信息准备是旅游感知效价、旅游期望值2、旅游感知成本的直接来源;(2)旅游感知效价、旅游期望值2、旅游感知成本对旅游者做出决策至关重要;(3)出游激励力是旅游者最终做出决策的惟一依据。 相似文献
64.
65.
航空公司的机务维修系统的成本占其总体成本支出的很大一部分。如何降低机务维修系统成本支出,建立有效的成本控制系统,已成为目前在高通胀、高成本支出时代,各个航空公司机务维修单位管理者必须考虑的问题。大量统计数据表明,依靠有效的成本控制管理体系,可使航空公司机务 相似文献
66.
利用时间序列算法,对飞机空调系统故障进行预测研究。该算法基于数据处理后集成到SAS系统中的飞机空调系统故障序列,利用SAS/ETS模块相应命令检验该序列为平稳非白噪声序列,在此基础上对有限多个模型进行相对最优化选择后构建自回归移动平均(ARMA)预测模型。最后,将该模型应用于某型飞机空调系统故障实证研究及短期预测中,分析结果表明,该方法在飞机空调系统故障短期预测中的效果良好。 相似文献
67.
68.
69.
<正>美国人拥有全球70%以上的私人飞机,他们驾驶飞机的权利就和驾驶汽车的权利一样,几乎可以在任何时间,去任何地方,不需要经过批准。让美国人可以如此自由飞行的基础,除了他们有开放的空域,还在于全美飞行信息系统的完善。目前,美国有61个A FSS(自动航空服务站) 相似文献
70.
通过科技创新建立的APU全寿命及成本管理系统是一个大数据分析平台,运用概率神经网络对APU系统故障进行智能判断,运用0-1线性规划法自动产生基于APU性能的维修管理决策,运用价值工程方法产生基于价值系数的维修管理决策。该系统的应用提高了APU的可靠性和经济性,使APU的维修决策由静止的、事后分析可靠性转变为预测性、基于概率分析方法的维修决策。 相似文献