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322.
高精度差分格式及多尺度流场特性的数值模拟 总被引:7,自引:2,他引:7
简要介绍了作者近年发展的高精度差分格式,给出了两类格式精度的分析方法,分析了粘性面差分逼近所引入的耗散量低亏效应。文中按群速度将格式分为快型,慢型和混合型三类。对每类格式分析了高频波的传播特性。 相似文献
323.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
324.
跑道是机场工程的主体,其位置和方位确定是否合理是机场规划与设计的关键因素之一。在西南地区,由于地形起伏较大,不仅场区本身土石方工程量巨大,而且净空障碍物限制面中难免有山头超高,因此跑道位置和标高的优化,不仅是减少土石方工程量、节约工程投资的关键,也是保证飞行安全的需要。在万州五桥机场的前期工作中对于跑道位置和标高我们反复研究进行了多方案比选,在初步设计阶段,随着设计基础资料精度的提高,根据建设方提供的1:2000地形图,我们再次通过方案比选对机场跑道位置和方位进行了深入细致的分析。 相似文献
325.
设计了一种远程多路视频信号传输采集系统,通过模拟信号远程无线传输的方式将摄像头获得的视频信息传输到监控计算机,由计算机上的图像采集卡进行采集,由监控软件进行多路信号的显示,该系统在多机器人系统中取得了良好的应用效果。 相似文献
326.
分析总结了中国目前流量管理组织形式的现状,结舍具体的实际情况,指出了层级式结构的不足,同时根据多Agent系统的特点和组织结构,提出了基于多Agent的中国空中交通流量管理系统的组织形式,即中央交通流量管理中心Agent、区域流量管理中心Agent和三级流量管理Agent。详细描述了各个Agent的功能以及之间的工作方式和合作机制,为中国流量管理系统的建立提供了理论依据。 相似文献
327.
328.
航站楼内服务设施和旅客满意度的最佳组合受着很多条件的约束,包括服务时间、单位占用面积、资金费用等问题,结合动态规划的思想,运用多目标规划的知识对航站楼内服务设施和旅客满意度的最佳结合进行分析. 相似文献
329.
330.
非比例加载下GH4169高温多轴疲劳行为研究 总被引:1,自引:1,他引:1
利用薄壁管拉扭疲劳试样, 在高温控制应变循环加载下研究高温合金GH4169的多轴疲劳行为.高温多轴疲劳试验采用比例与非比例加载路径.在试验过程中,利用数据采集系统全程记录拉与扭的应力响应值以研究比例与非比例拉扭加载下的循环特性.研究结果表明,高温拉扭非比例加载下,疲劳寿命有明显降低;拉与扭应力响应多为循环软化,无明显的循环稳定现象.在低频加载下,由于高温蠕变效应加大,使循环软化速度加快,表现为曲线下降明显.在整个疲劳过程中,扭转应力响应分量均显示循环软化现象,而拉压应力响应分量的硬化与软化特性取决于应变加载参数. 相似文献