移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

工程重构过程的质量控制

本文从软件开发过程、软件验证与测试、软件配置管理等方面探讨了如何对工程重构过程进行质量控制和管理。     

LD—10板材拉伸粗晶对贮箱使用性能的影响

运载火箭共底贮箱选用LD-10板材,由6块瓜瓣拼焊,采用拉伸—压型工艺。由于拉伸变形量达到板材的临界变形量,在瓜瓣表面出现粗晶,导致报废。经大量实验,对比临界变形量产生的粗晶与未达临界变形量的细晶材料的力学、焊接、耐腐蚀性能。结果表明:粗晶晶粒度在GB3247-82标准晶粒度4级或4级以下时,对贮箱的使用性能无影响,据此可显著降低废品率;此外,采用减慢变形速率、降低变形温度的上艺技术措施,可增大板材的临界变形量和减小因临界变形所致粗晶尺寸。     

航空客运收益管理中网络收益值的估算方法

现今的收益管理是以网络收益值最大化为目标,针对收益管理中网络收益值的估算问题,提出一种基于权的最小平方法的平均预测需求成对比较法估算网络收益值,结合算例可以看出,此方法算法简单,易于实现,并且可得出较满意的结果.     

《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目通过鉴定

经空后司令部批准，4月29日空后机场营房部主持召开了《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目鉴定会。该项目研究成果顺利通过技术鉴定，并得到了与会专家和领导的一致好评。《膨胀土地基上修筑机场道面对策研究》项目，系统地提出了在膨胀土上修筑机场道面的设计、试验、施工控制指标和科学的判别方法，并提供了确定经济合理的地基处理方法的有效手段，对于膨胀土地区机场工程建设顺利进行，控制投资规模，具有十分重要的意义。     

多光谱图像无失真压缩的方法研究

在研究无失真压缩理论和多光谱图像特性的基础上,提出了一种新的基于波段排序的谱空间预测算法(BRSS:Band Reordering Spectral and Spatial),结合Huffman编码完成了对多光谱图像的无失真压缩,和其它几种预测方法相比,BRSS有显著的优越性.     

0.2(″)高精度卧轴多齿分度台

概要介绍高精度卧轴多齿分度台的结构设计、工艺措施、精度检测等有关技术问题。研制成的分度台分度精度达0．11（″），并兼容立式状态工作，有广泛的应用前景。