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针对基于星间测量的多星自主导航问题,从载荷优化和节约成本考虑,提出了一种单套敏感器切换测量的导航方案。建立了该导航方案下的系统状态空间模型,并基于扩展卡尔曼滤波方程给出了导航估计算法。基于多步卡尔曼滤波方法,将集中的滤波算法解耦为多个平行的子滤波器,使计算量降低到原算法的50%以下,并且在切换测量的导航方案下,部分解耦出的子滤波器可以只预测不更新,能够进一步地降低计算负担。给出了多步滤波算法的推导过程,证明了其与标准卡尔曼滤波的数学等价性,故算法的估计性能及计算结果与标准卡尔曼滤波一致,但计算速度有明显提升。最后,通过具体算例给出了算法的仿真验证。 相似文献
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2008年5月12日下午2点28分,四川汶川发生8级强烈地震。灾害发生后,举国上下全民动员争分夺秒,快速开展抢险救灾行动。由于此次地震中心处于成都西北的山区地带,地震引发的山体滑坡和泥石流将道路阻断、桥梁损毁。大量建筑物倒塌,电力、通讯中断。不断的余震和连续的阴雨天气更是增加了抢险救灾难度。地震发生后,最大的问题是灾区情况不明。大规模的抢险救灾好比一场战役,作战首 相似文献
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同应力多危险部位失效相关轮盘疲劳寿命可靠度分析方法 总被引:2,自引:2,他引:0
提出了考虑失效相关性的同应力多危险部位轮盘应变疲劳寿命可靠度分析方法.引入广义强度和广义应力建立轮盘应变疲劳寿命可靠性模型,采用H-L法计算轮盘单失效部位可靠度.针对发动机轮盘常存在同应力多危险部位的特点,当考虑多失效部位相关性时,采用HohenbichlerM积分法对轮盘疲劳寿命可靠度进行计算.最后通过某轮盘应变疲劳寿命分析说明该方法的有效性.探讨了轮盘失效功能函数相关系数和应变寿命模型中材料随机变量相关系数关系,以及轮盘失效功能函数相关系数和轮盘疲劳概率寿命规律. 相似文献
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