移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

螺纹机用丝锥的设计与制造

为解决2Cr13材料工件的高速攻丝,经分析2Cr13切削加工、螺纹切削加工、零件结构与机械攻丝的特点,设计制造M10×0.5和M12×0.76丝锥。该丝锥采用右旋螺旋槽,螺旋角35°、前角6°、后角2°30′、后刃外角90°、切削锥角因零件空刀槽的限制定为11°、各齿等分允差±10′,采用斜向铲磨法加工制作。使用中又有正确工艺措施使该种右旋螺旋槽机用丝锥达到每个攻制40Q余个螺孔的水平。     

认真学习质量管理标准各项要求 努力做好航天标准化工作

简述了在GJB9001A《质量管理体系要求》换版学习中的体会,并结合实际论述了航天标准化工作的重要性,分析了当前我国航天标准化工作的严峻形势,提出了工作建议。     

西安航天复合材料研究所研发中心

西安航天复合材料研究所研发中心是该所致力于航天复合材料预先研究、新技术新产品设计的复合材料专业技术开发部门，成立于2003年4月，占地4500m^2,拥有固定资产1300万。现有职工70人，其中．博士8人、硕士23人。在以技术创新体系建设为指导的原则下．形成了一支从理论研究、工程试验、科研管理等方面相互配套的年轻科研队伍。     

加强知识管理 促进企业技术进步

阐述了知识管理与企业技术进步的辨证关系，企业要确保自身竞争优势，必须下大力气培育以核心技术能力为主的核心竞争力，使知识的开发和管理逐渐上升为企业管理的重要组成部分。本文结合西航集团公司技术进步中存在的问题，指出必须借助知识管理来予以改善。通过知识管理扩大知识共享，拓展西航集团公司技术进步的深度和空间，促进知识应用与创新，以实现公司在新时期的快速发展。     

利用热源温度场迭加法诊断持续点热源的强度及位置

可重复使用运载器的防热瓦故障会使航天器的局部结构产牛热源，并在结构中形成温度场。应用热源温度场迭加法的解函数，解得结构温度历程，然后据此温度的变化率趋势判断出热源位置，在此基础上依据多点测最值构造出辨识参数用于热强度识别，通过对一薄壁结构模型算例的计算仿真，证明了本文所提方法的有效性。论文工作为进一步开展热源诊断技术研究，提供了可资工程实践应用的数值算法体系以及有益的数值计算结论。     

加强对单芯电缆的维护管理保障助航灯光系统安全运行

助航灯光系统是机场飞行区重要的目视助航设施，俗称是飞行员的眼睛，在飞行安全中起着至关重要的作用。保证助航灯光安全运行，是灯光管理者和维护人员的基本职责。如何保证，怎样管理，那些环节属于关键部位，笔者根据自己的认识与实践进行简单的分析，谈一些粗浅的看法，供同行参考。     

试论图书馆员激励

图书馆管理者采取有效的方法和措施激励图书馆员,激发其潜能,使图书馆员忠诚于图书馆事业、安心工作、乐于奉献,为实现图书馆组织目标而不懈努力。     

Ti（C,N）基金属陶瓷抗热冲击特性研究

本文初步研究了Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的抗热冲击特性，结果表明，４０Ｎｉ的Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的抗热冲击能力较好，韧性是影响抗热性能冲击能力的主要因素，Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的热冲击裂纹具有典型的沿相界面开裂的特片。