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多传感器数据融合的权值因子确定 总被引:13,自引:0,他引:13
对多传感器位置级的数据融合,从静态单传感器的特点入手,建立可靠的数据评价函数,引入到动态多传感器系统中,以多传感器测量数据的算术平均值或滤波对目标的状态估计值作为评价参考,从而量化对测量数据的评价,进而确定加权因子,得到融合值。从仿真结果来看,当评价函数确立合理、参考点选用得当时,融合数据能够很好地剔除假数据,减小偏差大的测量值的影响,在采用不够准确的参考点时,使用评价函数确定加权因子得到的融合数据仍能够优于算术平均值方法得到的数据。 相似文献
863.
864.
载人飞船返回舱的气动特性分析与外形设计 总被引:1,自引:0,他引:1
杨在山 《气动实验与测量控制》1996,10(4):11-17
本文阐述了载人飞船返回舱的绕流特点,分析了返回舱外形参数和重心位置变化对气动特性的影响,提出了外形优化设计方法,讨论了返回舱的动稳定性等问题。 相似文献
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866.
本文介绍等效系统方法在评价飞行品质中的应用,包括等效系统方法的原理、所采用的数学模型和进行等效系统拟配的数学方法。最后,介绍了具体拟配过程中应当考虑的若干问题。 相似文献
867.
新一代航空电子系统选用并行总线PI作为各子系统的系统级总线。本文主要讨论和分析PI总线的系统复位,系统仲裁与总线竞争、总线消息的效率及PI总线的控制机制等问题。 相似文献
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870.