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根据空间平台拦截器与目标的相对运动方程,基于线性系统最优控制理论提出了一种综合三维极小脱靶量与极小能量的最优控制律。给出了最优推力大小与方向控制,以及最优过渡时间和关机时刻确定的模型。仿真结果表明:该最优控制律控制精度高,易于工程实现。 相似文献
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针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法。建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题。为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰动,设计扩张状态观测器来估计机动目标的状态,并在制导律中对目标的机动进行补偿。利用有限时间一致性理论进行一致性控制协议的设计,实现各飞行器剩余飞行时间的有限时间一致,并利用Lyapunov稳定性理论分析通信拓扑切换情况下闭环系统的有限时间稳定性,给出了系统一致收敛时间。仿真结果表明,在通信拓扑变换的情况下,设计的观测器能够有效估计目标状态,且协同制导律能够满足对剩余飞行时间的控制要求,进而实现协同拦截。 相似文献
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针对某型二冲程点燃式空气辅助缸内直喷发动机燃用柴油问题,提出了实现单电容连续多次放电点火的方法,研制了直流电容式多次放电点火模块,进行了多次点火功能性验证及点火能量测试.在此基础上,进行了环境温度为6℃下的冷起动试验及3000r/min小负荷性能试验,结果表明:在该环境条件下,采用5次放电点火策略能够使发动机起动成功,在小负荷工况下,增加点火次数有利于改善缸内燃烧,点火提前角在10°~20°之间时,4次点火对发动机动力性、燃油消耗率及排放性能改善比2次点火更明显,当点火提前角提前至30°后,其改善作用逐渐减小. 相似文献
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经过数年的规划和研发,洛克希德·马丁公司向美国陆军交付了首批两枚末段高层区域防御(THAAD)系统拦截导弹。5月16日,两枚导弹运抵安妮斯顿国防军备中心,随后很快被移入军火库保存,以备有作战需求时装备。安妮斯顿国防军备中心将负责保养、装运并护送导弹抵达目的地。THAAD系统是美国全球覆盖的弹道导弹防御系统的重要组成部分, 相似文献
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据简氏导弹&火箭8月5日报道,印度空军计划订购由印度国防研究与开发组织研制的阿卡什防空导弹系统,这是继阿卡什导弹系统在2007年12月成功进行一系列试验后,印度空军的一大举措。试验中,阿卡什导弹系统成功拦截了相继发射的9枚靶弹。 相似文献
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