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651.
锥体进动特性是用于空间目标识别的重要依据之一.为了研究这一问题,提出一种基于广义S变换的空间锥体进动微多普勒特性分析方法.根据锥体进动的物理运动过程建立了相应的数学模型,推导出锥体进动微多普勒频率的理论表达式,并通过仿真结果验证其正确性.该模型采用共原点的目标多坐标体系,使其仅存在旋转关系,从而简化了模型的结构与计算复杂性.在此基础上,利用广义S变换实现了对模拟雷达进动回波的微多普勒特性分析.在不同信噪比条件下的仿真结果表明:该方法时频分辨性较好,而且具有较高的鲁棒性.  相似文献   
652.
针对防空导弹飞行试验鉴定对于杀伤目标性能评定的需求,依据弹目遭遇段相对运动关系以及多普勒引信工作原理,给出了利用遥测数据判定引战配合及导弹杀伤目标功能正常的方法,并结合算例进行了计算。利用试验外测结果进行对照和检验表明:该计算方法和结果正确可行,可以为防空导弹飞行试验结果的分析与评定提供支持。  相似文献   
653.
    
随着手势动作识别技术在人机交互、生活娱乐及医疗服务等应用领域的逐步深入,其对非接触、微光条件下的稳健测量与识别能力提出更高要求。针对该问题,研究了一种基于线性调频连续波(LFMCW)雷达距离-多普勒(RD)信息和卷积神经网络(CNN)的典型手势动作识别方法。首先,对于LFMCW雷达回波,通过去斜、快时间域快速傅里叶变换和相干积累,获取手势目标的二维RD像数据;其次,以RD像幅度矩阵作为CNN输入样本,利用2层卷积与池化处理构建特征空间,从而通过全连接与softmax分类器实现对手势动作的有效识别;最后,在此基础上,采用24 GHz工业雷达传感器设计手势测量实验系统,形成关于4种典型手势动作的LFMCW雷达回波数据库。实验结果表明,将24 GHz LFMCW雷达回波RD处理与CNN结合能够实现对典型手势动作的有效识别。  相似文献   
654.
  总被引:2,自引:0,他引:2  
为了定量分析和表征脉冲多普勒(PD)引信的抗干扰性能,以处理增益为参量,研究了周期调制干扰信号对脉冲多普勒引信的作用效果,明确了脉冲多普勒引信抗干扰性能的影响因素。理论推导了典型周期调制干扰信号作用下,脉冲多普勒引信从接收回波到相关检测这一过程的处理增益,获得了脉冲多普勒引信抗干扰性能与影响因素之间的量化关系,既为脉冲多普勒引信抗干扰设计提供了理论依据,又为脉冲多普勒引信抗干扰性能评估提供了技术支撑。理论推导、仿真和实测结果表明:脉冲多普勒引信抗周期性调幅干扰性能弱于抗周期性调频干扰性能;抗周期调制干扰性能主要受距离门脉冲宽度、多普勒滤波器类型和带宽影响。  相似文献   
655.
    
针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边缘效应以及微型四旋翼的运动学特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹跟踪控制算法;并在MATLAB和Gazebo仿真软件中分别进行了验证。为在实际环境验证轨迹跟踪控制算法的速度闭环控制和位置闭环控制以及UWB定位的实时性、准确性,搭建了基于UWB的异构多机器人系统,完成了四旋翼定点悬停、单个全向机器人轨迹跟踪、异构多机器人协同控制实验。实验结果表明,UWB定位系统和机器人控制算法能够满足控制的实时性和稳定性要求。  相似文献   
656.
本文利用常规地面、高空资料和广州多普勒雷达资料(风场分别用VAD、VAP等方法反演),对今年春天发生在白云机场及其附近的一起由阵风锋引起的雷雨天气进行分析。结果表明,从单部多普勒雷达速度场反演出的风场中不仅展示了锋面两侧的风向切变,而且也展示出气团内部风场中存在的中尺度结构。多普勒雷达资料可清楚地揭示雷暴的维持、减弱全过程的特征,为今后更准确地预报台对流天气提供依据。  相似文献   
657.
脉冲多普勒雷达杂波的一个工程计算公式   总被引:1,自引:0,他引:1  
导出一个计算杂波的准确公式,较文献「1」的公式更便于应用。用此式验证了作者在距离计算中所作的简化是合理的、正确的。  相似文献   
658.
NASA的飞行试验已经表明,即使在严重的地杂波情况下,机载多普勒气象雷达也能可靠地检测出危险风切变,并进行风切变预警。  相似文献   
659.
现代战斗机运用多种技术来搜索和探测中空中目标。其中一项技术就运用了脉冲多普勒原理和一群“中”脉冲重复频率(PRF)的波形。这要一群中PRF在距离和速度(多普勒频率)上都是模糊的,但是可以通过使来自一组PRF中不同PRF的数据进行相关解除模糊。PRF组选择是复杂的,受特定雷达系统及其预定用途限制。本文在简要讨论了约束条件之后,得出一些涉及重影最小值和区线性概率的结果,并给出了一咱计算PRF组娄得的有  相似文献   
660.
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