全文获取类型
收费全文 | 5121篇 |
免费 | 881篇 |
国内免费 | 752篇 |
专业分类
航空 | 3711篇 |
航天技术 | 968篇 |
综合类 | 587篇 |
航天 | 1488篇 |
出版年
2024年 | 87篇 |
2023年 | 333篇 |
2022年 | 287篇 |
2021年 | 359篇 |
2020年 | 357篇 |
2019年 | 271篇 |
2018年 | 218篇 |
2017年 | 250篇 |
2016年 | 245篇 |
2015年 | 225篇 |
2014年 | 291篇 |
2013年 | 315篇 |
2012年 | 346篇 |
2011年 | 361篇 |
2010年 | 339篇 |
2009年 | 315篇 |
2008年 | 319篇 |
2007年 | 242篇 |
2006年 | 251篇 |
2005年 | 206篇 |
2004年 | 162篇 |
2003年 | 142篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 120篇 |
2000年 | 91篇 |
1999年 | 79篇 |
1998年 | 71篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 64篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 51篇 |
1993年 | 50篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6754条查询结果,搜索用时 140 毫秒
181.
目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献
182.
183.
184.
基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制 总被引:1,自引:2,他引:1
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。 相似文献
185.
韩慧蓉 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(1):55-56
针对求极限过程中的一个难点———无穷多项和求极限 ,可通过先求和、夹逼定理、无穷小分析法、定积分等四种方法加以解决。 相似文献
186.
美国国防部正在视图通过扩展信息干线的能力为网络中心通信打基础,这是因为所有的联合作战各方及各军种都依赖信息干线交换数据。美国所经历的每次战争中对带宽的要求都在发展。自2001年9月11日以来,由于阿富汗战争和对该地区的追踪,中央司令部对带宽的需求已增加了8倍。由于涉及到合作以及因特网风格的通信,网络中心作战可望比以前的作战方法对带宽提出更高的要求。网络中心信息将要求防务基础从其当前的广播信息系统转向更具因特网风格的环境,以使用户上网存取他们所需要的东西。90年代以前,美国使用“开关交换系统”操作,例如电话,这就要… 相似文献
187.
188.
Improved NSGA-II Multi-objective Genetic Algorithm Based on Hybridization-encouraged Mechanism 总被引:1,自引:0,他引:1
To improve performances of multi-objective optimization algorithms, such as convergence and diversity, a hybridization- encouraged mechanism is proposed and realized in elitist nondominated sorting genetic algorithm (NSGA-Ⅱ). This mechanism uses the normalized distance to evaluate the difference among genes in a population. Three possible modes of crossover operators--"Max Distance", "Min-Max Distance", and "Neighboring-Max"--are suggested and analyzed. The mode of "Neighboring-Max", which not only takes advantage of hybridization but also improves the distribution of the population near Pareto optimal front, is chosen and used in NSGA-Ⅱ on the basis of hybridization-encouraged mechanism (short for HEM-based NSGA-Ⅱ). To prove the HEM-based algorithm, several problems are studied by using standard NSGA-Ⅱ and the presented method. Different evaluation criteria are also used to judge these algorithms in terms of distribution of solutions, convergence, diversity, and quality of solutions. The numerical results indicate that the application of hybridization-encouraged mechanism could effectively improve the performances of genetic algorithm. Finally, as an example in engineering practices, the presented method is used to design a longitudinal flight control system, which demonstrates the obtainability of a reasonable and correct Pareto front. 相似文献
189.
190.