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本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 相似文献
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本文讨论了ScanSAR处理中的两个主要问题,即是否必须考虑距离徒动,以及需要 的方位扫描值才可满足最佳设计? 相似文献
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再入飞行器优化气动布局研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文研究了再入飞行器的优化气动布局问题,提出了单目标和多目标、优化设计方法。通过研究分析,指出了具有高机动性能的带翼机动再入飞行器、弯体机动再入飞行器及带翼锥柱裙机动再入飞行器等再入飞行器的几何参数变化规律。该研究对这类再入飞行器的气动布局选型有重要的参考价值。 相似文献
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柔性环境中的多目标决策及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法,该方法包括两个层次:(1)运用maximin方法进行优化;(2)根据决策者的愿望调整参数,再回到(1)。在计算机上实现了以上方法,并将该方法应用于修水县的扶贫规划。 相似文献
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0.4C-铬镍钼硅钢多冲疲劳裂纹起始寿命估算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用局部应力一应变法,结合Coffin公式,忽略弹性应变。考虑应变速率的影响,导出了在给定的试验条件下,根据材料的拉伸性能估算其多冲疲劳裂纹起始寿命的表达式,经试验结果验证表明,对不同冲击能量,不同热处理状态以及不同缺口形状的多冲试样,估算式均具有较高的准确性。 相似文献
49.
本文通过对局域网技术底层结构和ALENIA雷达数据处理网的分析,阐述了系统如何进行网络改造和在单网结构下如何增强网络运行的可靠性。 相似文献
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