一种多目标跟踪数据处理器的设计

介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法．这个处理器是用专用数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０实现的，其输入的观测数据是由雷达视频回波信号经过数据采集、信号检测和目标参数提取后得到的测量数据．在实验室环境下，当信噪比为３：１时，此数据处理器在１００ｋｍ距离处的滤波估计误差为５０ｍ，方位估计误差达到半功率波束度宽的．     

刻线量规的设计、制造与测量

通过将量规刻线的中心间距标注改为异名边间距标注之后，统一了刻线量规的设计基准与测量基准，消除了设计基准与测量基准的不一致，从而缩小了被测工件公差的影响。并且，通过由刻线深度控制刻线宽度的方法，实现了刻线量规异名边间距的精密刻线，从而打破了刻线量规不能用于公差小于０．５ｍｍ工件测量的禁区，扩大了刻线量规的应用范围。     

基础激励下结构模态参数辨识

利用基础激励辨识结构模态参数的方法是一种在空间飞行器的研制中具有工程意义的模态分析方法。文中对这一方法做了较为系统的探讨,推导出了基础激励下频响函数的数学模型,其形式类似于传统方法中相应的公式,因而只需对测量数据稍作代数修改,即可利用现成的模态分析系统进行基础激励下模态参数的辨识。通过计算机仿真、悬臂梁试验及工程实例的综合分析,表明基础激励方法在工程应用中具有与其他传统方法同等的可靠程度。     

Pareto最优解的充分及必要条件

对多目标优化问题不需目标函数的凸性和二次可微性的假设，在约束区域具有严格点凸性的条件下，证明了Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ条件是严格局部Ｐａｒｅｔｏ最优解的必要的充分条件，并以若干例子说明其适用性。     

航天器太阳帆板展开过程的最优控制

本文讨论航天器太阳帆板展开过程中主体姿态的最优控制问题. 利用多体动力学与最优控制理论建立数学模型, 考虑系统的非完整约束特性, 提出太阳帆板展开过程的最优控制算法. 通过数值仿真, 表明该方法对太阳帆板展开姿态控制的有效性.      

弹性空间机械臂动力学与控制

安装在航天器上的空间机械臂为轻质细长杆，固有的结构弹性对系统动力学及控制有明显的影响，它不仅影响抓手的工作精度，还可能导致载体一机械臂整个系统失去稳定性[1]．因此，对弹性空间机械臂系统的动力学与控制问题必须加以深入研究．地面固定基座多杆弹性机械臂动力学、逆动力学及控制问题已有许多研究，如Gawronsld等[2]在假设杆件弹性小变形、转动角速度比其固有频率小得多以及刚、弹性模型非线性项相同的前提下，得到控制方法．Cehnkunt等[3]导出了可忽略结构弹性的控制器带宽，以及自适应控制算法可实现的工作区间．文献[4，5]讨…     

分布参数随机系统的条件滤波方法

针对分布参数随机系统在其控制输入,系统输出存在观测噪声情况下,提出了分布参数随机系统的条件滤波方法,使得在获得系统状态的最优估计的同时,可以得到关于不确知的控制输入的最优估值,该算法所具有的系统状态和控制输入的估计器结构上的相似性,为降低分布参数系统的滤波算法数值计算上的复杂性提供了一种解决途径,也使得该算法在工程实际中有较大的应用前景.     

开路校准标准特性探讨

在自动网络分析仪的校准中,常利用开路器作为反射系数测量标准.开路器比起偏置短路器至少有两个主要优点:首先,工作频段可以从低频一直工作到18GHz.但偏置短路器必须在2～4、4～8、8～12.4、12.4～18GHz 每个波段设置一个.这样,多次接上接下,会加快测量端口接头的磨损;其次,每个长度偏置短路器只代表其相应波段中心频率的1/4波长.因此,应用偏置短路器将引起波段的边缘测量精度的损失.另外,开路器结构简单.但是,为了导出开路器标准的频率特性,开路有效电容是必须确定的.本文主要研究如何确定开路标准的有效电容,以便用于误差修正之中.     

螺纹垂直度误差的测量

所谓螺纹的垂直度,实际上就是螺纹中径的轴线对其端而的垂直度。基于这一道理,我们只要能找到一种既可以确定螺纹中径的轴线,又可以确定中径轴线对端面的相对单位的测量方法,问题就解决了。本文介绍了这种方法及其测量步骤。     

具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制

研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。