移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

依托设计 发挥整体技术优势 推进总承包事业发展

中国民航机场建设总公司始建于1954年，是国内唯一能够为民航机场建设提供全过程服务、具有设计、监理、咨询及工程总承包甲级资质的国有独资企业。几十年的业绩创造了一大批优秀工程设计项目，并获得多项国家及省部级科技进步奖，2000年通过了GB／T19001-ISO9001质量体系认证。     

系统工程技术（SE）在空管固定格式报文交互测试中的应用

1、引言 系统工程（SE）研究如何将用户的需求正确地转化为系统要求。对于不同复杂度的项目，系统工程（SE）都能提供一套较为完整的逻辑方法来得出最佳的解决方案。另一方面，系统工程还能在一个系统的设计中权衡取舍并整合出各种要素以获得更好的产品和最佳的系统性能。因此，系统工程的正确实施有助于从一开始就正确执行项目，并能及早发现和解决问题，极大地降低了项目的成本和风险。     

加强知识管理 促进企业技术进步

阐述了知识管理与企业技术进步的辨证关系，企业要确保自身竞争优势，必须下大力气培育以核心技术能力为主的核心竞争力，使知识的开发和管理逐渐上升为企业管理的重要组成部分。本文结合西航集团公司技术进步中存在的问题，指出必须借助知识管理来予以改善。通过知识管理扩大知识共享，拓展西航集团公司技术进步的深度和空间，促进知识应用与创新，以实现公司在新时期的快速发展。     

《电子工艺实习》课程改革与基地建设

随着电子技术的飞速发展,电子工艺实习已经成为高校人才培养中的必修课,通过实习使学生在实践动手能力和工程素质方面得到培养和锻炼,如何突破传统的内容与训练模式,把实习融入高科技;如何建设和完善实习基地,已成为各高校普遍关心的问题,本文就清华大学近几年针对电子工艺实习的课程改革与基地建设介绍了自己的做法与同行交流.     

电视跟踪制导技术的发展与应用

本文综述了电视跟踪制导技术的现状和发展趋势。着重介绍早期的电视跟踪系统、实时电视跟踪系统、应用固态摄像装置的末制导光电自动寻的系统和多特征智能电视跟踪系统的特点、原理和应用。     

数字图像处理在发动机孔探技术中的应用

孔探技术在航空发动机故障检测中有着重要的作用,而作为孔探技术的前续部分数字图像处理是基础.简单介绍了孔探技术的基本原理,并集中阐述了数字图像处理在孔探技术中的应用,叙述了有关立体视觉的立体匹配原理.     

飞机技术状态管理系统

本文介绍了自行开发研制的《飞机技术状态管理系统》应用软件。作为开发目的,本文对当前在飞机技术状态管理方面存在的问题做了必要的阐述。同时,介绍了系统的主要功能、特点、解决的问题、系统输出的各类报表以及系统的应用范围。本系统的各类数据库作为飞机设计图样、技术文件的资料库,将对飞机设计、生产及质量部门保存完整的飞机设计原始档案,实时掌握飞机的技术状态、生产现场的技术更改情况提供有力的帮助。同时,也可为解决飞机在部队服役期间出现的技术问题提供必要的信息。     

全国航空货运及地面设备标准化技术委员会成立

经国家标准化管理委员会批准．全国航空货运及地面设备标准化技术委员会（SAC／TC359）于2009年2月18日在北京召开成立大会。来自民航局及全国航空货运及地面设备生产、使用、科研、管理机构的30多名委员以及国家标准化管理委员会工业一部的领导应邀出席了会议。国家标准化管理委员会工业一部的领导在会上向全体委员颁发了证书。会议审议并通过了全国航空货运及地面设备标准化技术委员会章程以及委员会秘书处工作细则。