方舱式和厢式军械工程车系统可靠度和可用度对比分析

本文根据方舱式这国械工程车和厢式军械工程车的特点，分别建立了它们的可靠性模型，并以某型军械修理工程车为例，对两种装车体制的军械工程车的可靠度和可用度进行了计算和比较，从可靠度阐述了方舱装车体制的优越性。     

模糊数学在火箭发动机故障诊断专家系统中的应用初探

在简要介绍了模糊数学及其应用的基础上，重点论述了应用模糊数学为故障诊断专家系统建立诊断矩阵、确立故障征兆与故障成因间的隶属关系、模式识别等的过程和方法。最后介绍了据此原理而建立的火箭发动机的故障诊断专家系统。     

新一代多光谱扫描仪高效率线性扫描系统研制

文章根据新一代多学谱扫描仪的总体技术要求，重点介绍了高效率线性扫描控制系统的设计实现。     

五路方位关节制造工艺

五路方位关节是某型号雷达中的一个重要结构件 ,其结构复杂、体积小、制造精度高。文中阐述了五路方位关节的结构工艺特点 ,选用了真空钎焊工艺方案 ,使用化学镀金新工艺 ,采用数控精密加工、数控线切割及电火花加工技术 ,提高了产品质量 ,改善了器件的电气性能。     

防空雷达对抗反辐射导弹的手段

自60年代中期世界上第一个反辐射导弹——百舌鸟服役以来,雷达便由防御屏障变成了被攻击的目标。目前,反辐射导弹已成为防空雷达最大的威胁。20多年来,许多雷达专家一直在研究对抗手段,取得了显著成效。本文首先从雷达体制、技术和战术应用的角度探讨防空雷达对付反辐射导弹的各种手段和措施;在此基础上归纳出今后对抗技术的发展趋势并提出相应的建议。     

自由浮动空间机械臂的最优控制

自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入，建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Ｆｏｕｒｉｅｒ 基组合，从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形，而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明，本文的方法是有效的。     

改进多尺度Canny算子在SAR图像边缘提取中的应用

着重讨论了在原始Ｃａｎｎｙ算子基础上提出的一种改进算法。其主要特点在于将多尺度分析的概念引入到基本Ｃａｎｎｙ算子中，从而改善了Ｃａｎｎｙ算子的检测性能，使其更加适应合成孔径雷达（ＳＡＲ）图像受噪声影响较大的特点。最后在原始ＳＡＲ图像基础上，将改进的算法与基本Ｃａｎｎｙ算子及其它几类边缘检测算子作了性能对比实验。实验结果显示了改进Ｃａｎｎｙ算子的良好检测性能。     

使用信息矩阵滤波的跟踪融合的性能评估

在多传感器环境下，每个传感器探测多个目标，接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同，经过融合后，传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的，一种是测量值融合法，一种是状态矢量融合法。众所周知，测量值融合计算法通常最优，但计算费时，而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此，是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值，由于通常存在被跟踪目标的过程噪声，通常并非条件独立。值得注意的是，状态矢量融合已有三种计算法：加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意，推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设，或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较，过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理，并大大简化了对融合性能的评估。此外，有了这样的解，简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。     

星载多频段双极化共馈微波辐射计天线

作为“神州四号飞船”留轨段主载荷的多模态微波遥感系统中的微波辐射计天线是我国第一个工作到毫米波段的航天器天线，其工作频段跨越近6个倍频程，采用了多频、双极化共馈源偏置抛物反射面天线系统，首次应用就获成功。本文着重阐述该微波辐射计天线的多频、双极化共馈系统设计和毫米波高精度反射面天线的实现。文中还介绍了空间反射面天线的计算机机电热一体化设计。