基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

结合互联网流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略及仿真

针对传统上以长期流量均值设计缓存器的情况，本文提出一种结合流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略，并在一定的假设前提下进行了仿真分析，得出通过合理的配置均值和共享缓存器的比例可以较好地适应突发流量对于缓存的要求，具有一定的实用价值。     

求解含多个右端向量非对称线性方程组的自适应块拟最小残量IOM(q)算法

许多实际应用问题需要求解含多个右端向量的大型非对称线性方程组 ,通常是把原来方程组分成单独几个含一个右端向量的方程组 ,再用某种迭代法分别单个求解 ,而更加经济有效的方法是应用能同时产生几个迭代向量的块迭代法来直接求解。本文在 IOM(q)算法的基础上 ,提出一种求解此类方程组的块拟最小残量 IOM(q)算法 ,讨论了如何收缩掉已收敛的部分方程组以及如何从产生的块 Krylov序列中删除线性相关或几乎线性相关向量的自适应技术。数值试验表明 ,此新的自适应块算法比块 GMRES算法及其他相关算法具有更好的收敛行为、更少的计算量和 CPU计算时间 ,是求解此类方程组的一种更加经济有效的算法。     

舰载多传感器/相控阵雷达系统及其数据融合

舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等     

高精度圆度仪误差分离装置研制及测量不确定度分析

介绍了一种由程控型多齿分度台和高精度圆度仪组合而成的全自动误差分离装置，该装置能够使圆度仪主轴回转误差从被测工件测量结果中可靠分离，从而极大地提高了圆度测量不确定度，本文对该装置测量不确定度进行了分析。     

密集目标环境下航迹起始性能评估

本文介绍密集目标环境下航迹起始性能的分析情况。文献「６」已对跟踪性能的分析给出了非常简便的能用跟踪参数预测平均航迹纯度的表达式。，然而，所得结果主要是对已建立起航迹的航迹连续阶段则言的。本文则是在这些结果的基础之上扩展到了航迹起台阶段。     

高层仿真体系结构及其在测控仿真系统的应用前景

本文介绍了高层仿真体系结构（HLA）的基本内容，总结了其特点，并根据测控系统的作业特点，展望了HLA在测控仿真系统中的应用前景。     

现代集合住宅户型设计中功能空间分析感悟

本文从集合住宅的发展谈起，简单提出几点设计新概念，重点对住宅户型设计中的功能空间进行探讨和分析。     

民用飞机航行动态计算机仿真的建模与分析

本文根据国内航班班期时刻表,建立具有动画显示的航行动态仿真模型,旨在对各条航线上的飞行情况进行仿真(模拟),可为航空管理人员提供一个可视性工具和航线的利用情况。本文亦对用 SIMAN/CINEMA 开发的航行动态计算机动画仿真的建模方法予以阐述。