结合邻域聚类分割的高光谱图像异常检测支持向量数据描述方法

支持向量数据描述方法在高光谱图像小异常目标检测中具有较好的检测性能,但是待检异常的几何形状受到约束和背景的选择具有盲目性影响检测效果,且检测需要对整幅图像进行遍历导致计算量大。提出邻域聚类分割和支持向量数据描述相结合的异常检测方法,首先利用邻域聚类方法分割图像,将几何尺寸小的分割块作为潜在异常目标;其次选择与潜在异常的形状和大小相适应的背景窗进行背景像元收集;最后采用SVDD方法从潜在异常中快速且准确地检测出异常目标。对HYMAP图像的实验结果表明,该算法提高了复杂地物背景下异常的检测性能,降低了SVDD用于高光谱图像异常检测的计算量。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

Tango—AutoCAD数据转换

讨论了电路CAD软件--Tango的*.PCB文件格式、AutoCAD的*.LSP文件格式，并运用编程语言（VB、VC、Turbo C等）相应的*.PCB文件转换为*.LSP，在AutoCAD环境中生成*.DWG文件，文字樯注、编辑、交流和存档。     

CBERS—1卫星IRMSS数据在城市绿地系统规划的应用

文章以CBERS－1卫星长沙幅IRMSS作为基础资料，利用PCI遥感图像处理软件对数据进行了预处理和应用实验。实验证明CBERS－1卫星的IRMSS数据图像信息丰富，可解释程度较高，能满足大中城市中等比例尺城市绿地系统规划遥感调查的要求。     

试飞测试数据的数据特性分析

提出利用小波变换的多分辨率特性 ,对安装在飞机机翼上的应变传感器的实测数据进行分析 ,得出其频率特性。并将该方法与传统快速傅立叶变换分析结果进行比较 ,探讨了使用小波变换对工程实测数据进行分析的可行性。     

用遥测数据预报导弹落点的误差分析

针对利用遥测数据进行导弹落点预测这一方法 ,分析了误差源 ,在此基础上建立并编写了干扰弹道模型 ,研究讨论了这种方法在进行落点预测时所造成的预测误差。计算结果表明 ,仅仅利用遥测数据进行导弹落点预测有很大的误差 ,必须结合外测手段才能做出较为准确的落点预测     

末端为任意形状有限金属法兰盘的介质填充波导的辐射

本文介绍的是一种基于矩量法（MOM）技术的诊断和设计工具，用于分析介质填充并装有限尺寸和任意形状金属法兰盘的孔径的辐射，这种方法可以处理具有任意几何形状的的孔径问题，因而是一种非常有效的改进天线设计的工具，利用等效原理，推导了一个等效问题并且当设置适当的的边界条件时，可以利用波导上表面电流作为未知量获得一组积分方程式，通过MOM可以解这些积分方程式并获得表面电流，进而计算出辐射方向图，通过对天线性能的仿真和实例（方向图和驻波比（SWR）比较，证明了该软件的有效性。     

中巴地球资源卫星动力学分析设计

简要叙述了总体部动力学组从基础理论和工程应用两方面，对柔性动力学、多体展开动力学、多体撞击动力学等领域进行的深入研究和取得的代表性成果。重点介绍了这些研究成果在中巴地球资源卫星动力学分析设计工作中的应用情况。     

MOXA C320 Turbo多串口卡在数据实时传输中的应用

阐述利用 MOXA C32 0 Turbo多串口卡实现多数据实时传输的方法 ,简介在Windows 9x/ ME/ 2 0 0 0系统下的编程方法     

位移序列多进制扩频通信方式

提出用 m序列的位移序列做扩频序列的多进制扩频通信方式 ,并给出了它的系统模型 ,分析了它的通信性能。理论分析证明 ,用 m序列的位移序列构成的多进制扩频通信方式具有很高的通信有效性和通信可靠性