美、英高等院校外部质量评价国际借鉴研究

美国高等院校外部质量评价以认证为主,具有非政府性、自愿与必要性、同行性、特色性等特征.英国高等院校外部质量评价经过了完全自治到接受外部质量评价的转变、不同时期评价重点的变化发展,形成了功能不同、有机衔接的外部教育质量评价体系.经过对比,我国高等院校外部质量评价可以通过转变政府职能,发展第三方评价;重视同行评价,突出特色...     

外部中断在步进电机驱动实验中的应用

用单片机来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,通过对步进电机的驱动控制实验,了解外部中断中电平触发和边沿触发的区别。     

认识地球

人类在地球上繁衍发展，可是在漫长的时间内，对地球只有星星点点的正确认识。直到近代，对于地球的正确认识才逐渐增多，但迄今对地球，特别是对地球内部的认识仍远不如人意。     

我刊举办2006年全国青少年航天科普冬令营

神秘太空．广袤天宇．让人无眼神往，“神六”上天．举国欢庆，全国人民无不为之深感自豪。为更好地满足广大青少年探索外部空间奥秘的愿望．体验航天员的工作和生活，同时也为了激发青少年的科学热情和立志航天的抱负．中国航天工程咨询中心全国青少年技能培训管理中心经充分协商和准备．决定由《世界航空航天博览》杂志社牵头联合多家单位举办“2006年全国青少年航天科普冬令营”活动。     

军用ATS测试总线技术的现状与发展趋势

总线技术,特别是外部总线技术在装备自动测试系统(ATS)中占有十分重要的地位,是构成装备自动测试系统的桥梁与纽带.本文较为详细地介绍了现有军用ATS中常用的几种外部总线,并对主要外部总线的性能进行了比较;对军用ATS外部总线技术的发展趋势进行了展望,指出带热插拔功能的USB总线及满足高吞吐量、长传输距离的总线将成为未来总线发展的趋势.     

泛华恒兴推出PXI加固机箱装置

近日,北京泛华恒兴科技有限公司(简称:泛华恒兴)推出了针对NI PXI 8槽机箱设计开发的专用于外部加固的PXI机箱加固装置(PXI-9080),可有效解决机箱在运输及外场使用过程中引起的振动冲击损坏、外壳变形、控制器/板卡外部接口无保护等问题。     

数字式外部电源监控器的设计与实现

传统的外部电源监控器采用模拟电路和继电器实现,控制的精度和灵活性差。数字式外部电源监控器以高性能的DSP芯片TMS320F240为核心,采用通用的嵌入式硬件软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台,具有维护方便,控制精度高和系统灵活等优势。根据该原理研制的产品经过试验、联试和用户使用,结果表明该控制器工作可靠、性能良好。     

航天器姿态稳定强化学习鲁棒最优控制方法

针对外部干扰力矩作用下的刚体航天器姿态稳定最优控制问题,提出了一种在线强化学习的智能鲁棒控制方法。该方法基于自适应动态规划框架,设计单Critic神经网络在线地学习无干扰作用的航天器的最优姿态控制律,并设计一种新的自适应律在线估计Critic神经网络的权值,实现了近似最优的控制性能。在学习的近似最优控制律的基础上,嵌入鲁棒控制量,形成鲁棒智能控制器,并应用Lyapunov理论证明了闭环姿态控制系统是一致最终有界稳定的,且Critic神经网络的权值估计误差是收敛的。相比于采用Actor-Critic神经网络结构的自适应动态规划方法,该方法一方面削弱了对持续激励条件的依赖,另一方面降低了计算复杂度,并保证了姿态稳定控制性能对外部干扰具有较强的鲁棒性。