航企

国航率先开通机上互联网服务7月3日,国航从北京飞往成都的CA4108航班正式开通机上互联网服务,国航由此成为国内首家提供机上全球卫星通讯互联网服务的航空公司。早在2011年,国航就实现了首架机上无线局域网航班的首飞,此次推出的地空互联网服务,是在机上无线局域网的基础上,将舱内网络与外部互联网相连,使机上无线局域网融入整个互联网。     

具有外部扰动及不确定系统参数的漂浮基空间机器人关节运动的增广鲁棒控制

讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机器人系统的鲁棒控制问题. 利用拉格朗日方法及系统动量守恒关系导出了漂浮基空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程, 以确保得到的系统动力学方程关于一组适当选择的组合惯性参数呈线性函数关系. 在此基础上, 借助增广变量法针对末端爪手所持载荷参数存在不确定的情况, 提出了对外部扰动具有鲁棒性的漂浮基空间机器人关节空间轨迹跟踪的拟增广鲁棒控制方案. 所提控制方案由于充分利用空间机器人系统动量守恒关系, 消除了动力学方程中载体位置相关量, 因此具有不需要测量、反馈载体的位置、移动速度和移动加速度的显著优点; 且由于对系统不确定参数及外部扰动始终采用保持鲁棒性的方式而非在线估计的方式, 有效减少了计算量, 因此更适用于机载计算机运算能力有限的空间机器人控制系统实时在线应用. 一个平面两杆空间机器人系统的数值模拟仿真, 证实了方法的有效性.      

不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制

提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法.引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性.根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高烦抖振削弱.某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振.     

B2E企业文化的价值观分析

企业文化的构建和创立对于一个组织来说是形成竞争力的一个重要．软件因素。良好的企业文化体制不但能够构建一个和谐的企业内部生存环境，而且能够有效地围绕企业的发展战略目标，凝聚企业内部的向心力打造一个强势的企业外部形象。     

企业服务质量竞争力评价模型的理论构建

服务竞争说到底是服务质量竞争．不断提升服务质量竞争力是企业的首要任务。本文根据服务质量竞争力的影响因素，构建企业服务质量竞争力评价的理论模型，目的在于提高企业的服务质量竞争力。     

国有企业内部选拔与外部招聘的优劣势分析

<正>本文从内部选拔和外部招聘的优劣势比较以及操作中应注意的问题等几个方面,进行了比较深入的研究和分析,最后提出内外结合、合理应用的招聘观点,并归纳总结了国有企业在选择招聘方式时应遵循的几个主要原则。众所周知,人力资源是企业生存、发展的核心资源,是帮助企业赢得市场竞争优势的关键因素。笔者所在的民航咨询设计单位(以下简称"A公司")是典型的科技型国有企业,员工队伍是典型的知识型团队,人力资源管理对企业的作用和意义不言而喻。招聘作为人力资源管理系统的首要环节,其有效性关系到能否为企业提升员工素质、改善人员结构,能否为企业注入新思想、增添新活力,能否为企业带来管理、技术上     

基于加权全变差最小化的中子外部CT重建算法

针对中子外部CT检测需求，提出了基于加权方向全变差（WDTV）最小化的中子外部CT重建算法。首先，利用平行束数据对称性原理将正弦图中旋转中心另一侧缺失的投影数据进行补充；其次，采用传统FBP算法进行了外部CT扫描模式下的CT重建。为了抑制传统FBP、SART算法重建图像中径向边缘伪影，采用WDTV算法计算沿径向和周向方向的局部方向差分并作加权和。另外，在重建模型的WDTV项中引入2个权重参数以控制径向边缘和切向边缘的不同响应强度。最后，采用所提算法研究了重建图像质量与投影数据量的关系。计算机仿真和真实冷中子实验表明:基于WDTV最小化的中子外部CT重建算法能够有效抑制径向边缘伪影，获得高质量重建图像。      

机场建立现代企业制度的外部政策问题及其思考

改革开放以来，随着机场企业化概念的逐步明晰，人们对机场如何适应改革大潮，建立适应市场经济体制的现代企业制度也日益关切。管理权限的下放，投资主体的多元化，独立核算、自负盈亏的推行，股份制的改制等等，无疑对推动机场体制走向现代企业制度起了很大的作用。但是，由于我国民用机场行业的特殊性，其改革步伐和其他国企相比相对滞后，在建立现代企业制度的过程中面临一些亟待解决的问题。从外部环境看，主要是产品定价、企业部分行政职能的处理及破产机制问题；从内部看，主要是企业管理的科学化问题。这里仅谈谈机场建立现代企业制…     

基于外部成本的机场噪声收费方法研究

随着中国机场航班数量日益增大，其机场噪音问题也日趋严重，因此对噪音实施有效管理成为当今一个比较棘手的问题。应用特征价格法，在欧盟指令噪声收费模型基础上，提出中国的噪声收费方法、．应用经济手段对噪声源实施柔性调控．具有较好的创新性并兼具一定的理论指导意义和较高的实用价值     

论国有控股公司治理结构的完善

国企改革已走过了10多年的历程,在总结本国经验和借鉴外国经验的基础上,国有控股公司的治理结构日益完善,如国有控股公司治理方面的法制建设逐步健全、大部分国有控股公司已经建立了内部分权控制和外部约束监督机制相结合的治理结构.但还是存在着许多不足的地方,如<公司法>所构建的国有控股公司治理结构主体范围过窄、国有控股公司董事会、监事会制度不完全适应现在国有控股公司的治理结构、对国有控股公司经营者缺乏有效的激励约束机制,等等.要进一步完善国有控股公司的治理结构,应该从以下几个方面入手:一是完善董事会、独立董事、监事会制度;二是完善对经营者的激励和约束机制;三是建立公司外部治理与内部治理互动的机制;四是重视员工在国有控股公司治理结构中的作用;五是要以股权分置改革为契机,推动上市国有控股公司完善治理结构.