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太空并非“仙境”,而是险境。高真空、强辐射,巨大的温差,以及空间碎片威胁等,在如此恶劣的环境下,航天员想要出舱作业,可谓困难重重,危险万分。但舱外航天服的出现解决了这一难题。舱外航天服是航天员出舱作业时必须穿戴的防护装备,它构成了航天员出舱活动的“生命方舟”,可以说是穿在航天员身上的最小的“载人航天器”。不过,在出舱前,要穿戴好这个“航天器”可不是件简单的事情。 相似文献
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基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划 总被引:4,自引:3,他引:1
翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。 相似文献
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从工艺装备的类别以及工装研制、保管、维修、使用和检验管理等方面介绍企业标准《工艺装备管理规定》的有关内容及其实施情况,并对标准的实施效果作了说明。 相似文献
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主要介绍了总装备部新修订的23项《装备采购质量监督国家军用系列标准》,重点对如何加强生产过程的质量监督和管理工作进行了研究和探索。 相似文献
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2012年10月14日,现年43岁的奥地利跳伞高手菲利克斯·鲍姆加特纳(Felix Baumgarmer)搭乘热气球搭载的吊舱进入12.8万英尺(约合3.9万米)的高空后。纵身跃下,用血肉之躯突破音速,最终历时4分22秒平安降落到美国新墨西哥州的指定地点,打破了高空跳伞的高度和速度纪录,从而成功创造历史。而这一创举恰好也是对驾驶X-1试验飞机的美国上尉查尔斯·耶格尔在65年前的10月14日成为世界上第一个速度突破音速的人的最好纪念。 相似文献