德国科学家成功研制智能机器手

据中国科技部网站2012年4月27日消息，德国萨尔大学的研究人员近日研制成功一种新型智能机器手，外型及尺寸与人手臂相似，其手指分为3个关节并都可独立操控。机器手由微型电机以高转速、小转矩（约5N．ram）方式绞动控制手指的线索并完成动作。微型电机拉动20cm的线索，能使机器手在1S内举起5kg重物，高达30ITlm。机器手指尖具有高灵敏度的传感器，能握住多种形状复杂物体并可较快移动。这种机器手可应用在家庭生活、灾害救援以及医疗等领域。     

某机翼复杂接头的经济性和耐久性设计研究

飞机机翼上的主要接头传递着机翼上的绝大部分载荷,且其应力分布较为复杂.本文采用子模型法建立了某型机机翼复杂接头部位的有限元精细模型,计算出该接头部位的细致应力分布,并以此为基础对接头处肋缘条截面构型进行优化,得到的结果为呈阶梯状的肋缘条截面构型.该构型不仅满足提高接头耐久性的设计目的,也由于重量的减轻改善了接头的经济性.     

横滚飞行操纵

横滚飞行是不同于一般运动表演飞行的一种复杂特技飞行。文章对横滚飞行(主要是尾旋横滚)中的必要矢量参数和操纵技术作了介绍。     

7075铝合金FSW接头不同板厚的微观组织和腐蚀

搅拌磨擦焊现已广泛用于制造7075高强铝合金航空器,国内外对铝合金搅拌摩擦焊的工艺做了大量的研究.本课题以7075铝合金为研究对象,对其不同厚度的板材组织和在酸性盐雾试验下的腐蚀行为进行了研究.     

某发动机转子、静子复杂曲面磨削技术研究

分析了某发动机转子、静子、转鼓等复杂曲面的结构特点、加工技术难点。利用现有通用设备，开发出多个复杂的成型磨、点式磨、曲面磨削应用程序，攻克了砂轮的自动修整及自动补偿和发动机核心机转子、静子叶尖复杂曲面以及超硬耐磨涂层复杂曲面的磨削技术等难题，满足了配套生产的需求。     

飞机上偏心补套的更换方法

飞机接头上的偏心衬套由于磨损或有故障需要更换。本文介绍了偏心衬套的更换方法。     

二进制乘法器的面—时平方复杂性研究

讨论了n位二进制整数乘法下界面－时平方复杂性问题，给出了一种树型布局的乘法器网络模型，并分析了它的AT~2复杂性     

论高原机场管制工作的特点

本文从高原机场所特有地理、气象等因素出发，分析航空器在高原飞行中容易受到的各种影响。根据其特性，思考在管制中如何降低这些因素的影响，以更好地提供安全、优质的管制服务。     

桁架结构卫星接头的研究进展

文章结合中国卫星的发展对桁架式卫星接头的材料、制备工艺、力学性能分析、接头与杆件的连接形式等方面进行了综述，并指出了中国桁架式卫星接头发展所要解决的问题。