航空界的“政治谋杀案”（上）——雅克-30的故事

从20世纪40年代末开始，飞速发展的航空工业将苏联迅速带入了喷气时代。伴随着大量喷气式战机装备前苏联及其他华约各国空军，一些问题也随之暴露出来，其中之一便是缺乏专用的喷气式高级教练机，这使得传统的飞行训练方式(即由初级教练机到高级教练机)面临着极大的困难。因此发展一种喷气式高级教练机已经成为摆在苏联航空设计师们面前的一个迫在眉睫的任务。在这种情况下，亚力克山大&;#183;雅克福列夫先后提出了两种专用喷气式高级教练机的研制方案：     

“皇家方舟”——承前启后的英国航母

2003年初，海湾战争再度一触即发之际，英国皇家海军派出“皇家方舟”号前往波斯湾，可能参加美英联军，执行政打伊拉克的任务。“皇家方舟”号属于英国的“无敌”级航空母舰。3艘60年代设计的英国皇家海军“无敌”级航空母舰，现代的任务与当初规划时仅作为反潜作战指挥舰那种单纯目的相比可说是复杂许多。近年来，这3艘“无敌”级航空母舰变得非常繁重，不只是执行作战任务或是海外派遣，也包括人道救援行动或是灾难救助，英国皇家海军现在则为这艘“无敌”级航空母舰规划大规模性能提升计划。     

东方之“熊”——俄罗斯图-96家族探秘PART.5

有鉴于图-95扮演的各种试验和作战角色，它被选中改造为远程反潜系统平台执行远洋反潜任务。在此之前，俄国的主力长航时反潜机是伊柳辛设计局的伊尔-38“五月”，但该机也只能承担部分远洋任务。表面上看来伊尔-38跟美海军的P-3“猎户座”不相上下，但伊尔-38被当作中程海上巡逻机使用，主要在前苏联及其盟国沿海执行任务。     

新世代的C^4ISR系列——编织天际之网—空中预警机新发展

对伊拉克战争中，E-3、E-8以及RC-135构成机载C^4ISR系统的铁三角。指管通情飞机出动架次达1700次，包括8架E-8、9架RC-135、15架U-2、一架“全球鹰”无人侦察机、19架E-3“哨兵”预警机，海军出动多达30架P-3、20架E-2预警机，另外，太空中有超过50颗卫星支援通讯、导航及监视任务，加上轰炸机、战斗机及担负“炮艇任务”的其他飞机，构成整个对伊战事的情报，监视及侦察蓝图。     

自适应融合 RGB图像特征的稀疏深度修复

深度修复的目的是从稀疏深度图像中恢复出稠密的深度图像。现有方法通常是以稀疏深度图像及其对应的 RGB图像为输入,通过 1个卷积神经网络恢复出密集深度图像。然而,普通的卷积层在处理稀疏且不规则的深度信息时有较大的局限性,同时,RGB图像特征和深度图像特征属于不同的模态。针对这些问题,文章提出了自适应稀疏不变模块,根据输入像素的有效性来处理稀疏深度,并提出了结合注意力机制的多尺度特征融合模块,在关注有效特征的同时,抑制不必要的特征,进一步提高深度修复性能。文章在 NYUv2数据集上进行了一系列实验,实验结果表明了所提出算法和模块的有效性。     

面向时序InSAR的卫星任务规划框架设计

随着国内自主雷达卫星和差分干涉合成孔径雷达技术(D-InSAR)及衍生的时序InSAR技术的发展,以时间序列上重复观测为主的长周期形变监测的应用与日俱增。对遥感卫星地面任务规划系统来说,规划和管理大量有时序关联的重复任务,从而最大限度地满足观测要求,是提升以形变监测为使命的雷达卫星运控效率的关键。在综合考虑雷达差分干涉任务序列性、一致性、周期性特征的基础上,设计了一种面向雷达卫星时序InSAR类型任务的规划框架,旨在规划序列任务时,考虑序列整体特性,进行序列任务组间的冲突检测。基于此方法,对现有的地面任务规划系统进行了优化升级,验证了框架的有效性。结果证明:该方法可快速、自动进行序列任务冲突消解,可为长周期序列任务的规划和管理提供设计参考。     

面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。     

电子分系统助力神舟九号——中国航天电子技术研究院771所神舟九号任务配套侧记

中国航天科技集团公司电子技术研究院771所是我国微电子和计算机领域的核心研制生产单位,其与神舟九号飞行任务配套的产品均为飞行和返回的重要设备,与航天员的生命安全和完成在轨工作息息相关,对神舟九号载人交会对接任务起着至关重要的作用。数管分系统中央单元是数管分系统返回舱的主控计算机,在飞船飞行的过程中,完成对整个数管分系统设备的控制、管理以及对挂在总线上的其他分系统设备的控制,可靠性要求很高。中央单元完成的功能是以程控、校时、总线通讯、数据管理和故障处理为主,同时要求支持遥控、遥测、逃逸、应急返回和地面综合测试。     

以PRETCO为例,浅析高职英语阅读测试任务的设计

高职英语测试的重点是考核学生真实的英语应用能力.任务型阅读测试能较好地适应高职英语测试的需要.本文通过对PRETCO阅读测试任务设计的分析,从测试目标、测试方式、选材和题型等方面提出改进高职英语阅读测试的设想.