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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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从设计、制造、试验几个方面介绍了CFRP(碳纤维增强塑料)泡沫夹层材料在H-2A火箭级间段构造上的应用开发情况。 相似文献
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本文介绍了腹板上有两上开口的不规则“Ц”形结构件的研制。通过对模具方案的确定，选择预成形工艺以及对热压罐成形工艺参数进行合理调整，制造出符合设计要求的试验件。 相似文献
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本文利用弹性力学和断裂力学方法对纤维增强复合材料的横向拉伸强度进行了分析，其中考虑了９０度开裂层厚度和开裂邻层的约束效应的影响，推导出正交各向异性对称铺层中昨合就位横向拉伸强度的数学表达式，得出开裂层的厚度和约束邻层铺设角对就位横向拉伸强度都有影响的结论，理论计算与Ｆｌａｇｇｓ实验结果吻合较好。 相似文献
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一、零件的功用 穿簧机是软垫家具专用设备中的一种。该机的功用是将弹簧钢丝绕成圆柱弹簧丝,然后将它穿在垫簧的上下两端,使垫簧有规律地排列并成为一体。缠绕模是穿簧机上的一个成形件,是使钢丝成为弹簧式的主要零件,而且也是一个易损件,需要用耐磨的高强度材料制成。为此选用了GT35钢结硬质合金材料,此材料规定热处理硬度为HRC65～71,甚至还可以更高。零件的形状如图1所示。 相似文献
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