带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

随机控制与输出反馈控制的最优协调性合成

应用双控制器的最优协调性合成设计方法，在离散时间域内研究了随机控制作用和输出反馈控制作用的合成设计问题，构造了一个数值迭代计算方案来求解相应的控制规律，然后，通过设计实例验证了设计方法的有效性，并进行了有意义的对比分析。     

飞机着陆系统的一种鲁棒H∞控制器设计

利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统，讨论了飞机自动着陆过程的要求，分析了系统中可能受到的干扰，之后建立了H∞控制问题的系统模型，针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响，仿真结果表明，所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力，能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。     

高可靠性多路传输总线通讯接口的设计

多路传输总线通讯接口（ＭＢＩ）是航空电子综合化系统的通讯基石，航空电子系统的任一分系统都要通过ＭＢＩ才能进入１５５３Ｂ总线通讯系统中。为提高ＭＢＩ最关键的性能指标──可靠性，最有效的途径之一就是优化ＭＢＩ硬件电路设计。本文介绍了先进的混合集成电路芯片ＢＵＳ６１５５３的组成和功能，说明了采用该芯片实现高可靠性ＭＢＩ的设计思想，并介绍了该ＭＢＩ共享存贮器的划分方法与工作原理。     

燃烧室迷宫复合冷却结构

随者航空技术的发展,设计出高性能、长寿命的发动机以适应未来战争及民用航空的需要已成为各国航空界科技人员共同努力的方向.近20多年来,由于材料性能的提高,特别是冷却技术的发展,使涡轮前燃气温度T4*有了突破性的提高.目前性能先进的燃气轮机的已高达1850K以上,增压比已高达25以上,再过20年,TLC将高达30以上,TLC可望高达2400K,推重比可高达到15～20,这就为燃烧室等热端部件(包括涡轮)的设计提出了更高的要求.     

杯杯型复合挤压两种宏观缺陷并存分析

 通过杯杯型轴对称复合挤压两种宏观缺陷并存的上限分析表达式,研究了该变形方式下两种宏观缺陷并存区域与正挤部分、反挤部分变形程度和坯料相对余厚的关系。本文的模型及结论被实验结果所证实。     

双温度试验系统方案设计

结合双温度试验系统方案设计,介绍了可编程控制器在温度控制上的应用,有助于增进读者对PLC等的了解。     

铝合金聚四氟乙烯复合涂膜技术及应用

介绍了一种新的复合固体润膜技术，即利用铝合金硬质阳极氧化处理技术与固体润滑剂聚四氟乙烯复合，从而形成铝合金聚四氟乙烯复合涂膜。介绍了该方法的技术原理和工艺，该复合涂膜具有自润滑减磨性能以及国内开发应用的前景。     

浅谈复杂地质条件下的岩土工程勘察方法

本文以某工程为例，详细介绍复杂工程地质条件下，采用多种勘察手段进行岩土工程勘察的方法，根据不同的地质单元的地层特点进行分区勘察、综合评价。