导弹姿态控制伺服系统的变结构控制

为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振，在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上，将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点，动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。     

初温对几种复合推进剂点火性能的影响

本文根据气相点火理论,对丁羟类四种不同配方的高氯酸铵复合固体推进剂的点火延迟时间受初温的影响,从理论和实验两方面作了深入探讨,并得出了半经验公式。该公式建立了初温对复合固体推进剂点火性能影响的定量关系,这对正确设计固体火箭发动机具有重要的参考价值.     

非线性PD型比例导引鲁棒性研究

为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的鲁棒性强,对机动目标拦截制导精度高,是一种具工程应用价值的高精度末制导方案。     

克服天线罩瞄准误差影响的一种鲁棒导引控制器设计方法

本文首先分析了某类导弹系统的稳定性，然后对天线罩瞄准线误差斜率Ａ的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究。在此基础上，文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明，按此方法设计出的控制器对于Ａ的摄动具有满意的鲁棒性，该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用，效果良好。     

复合推进剂实际点火过程的实验研究

固体火箭发动机的实际点火过程是极为复杂的,它不但是个瞬变过程,而且还是包括对流、导热和辐射传热过程等的复杂的物理化学过程,为了形象地揭示固体火箭发动机的实际点火过程,本文作者设计了带透明窗的小型点火试验发动机装置,采用高频响压力传感器、光电管和高速摄影,利用同步控制装置,极为准确地记录了这一过程。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

远程导引可行飞行方案寻求算法研究

提出了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法，能够满足远程导引对测控、日照、燃料和时间等各方面的要求；重点论述了Lambert一次变轨方案，给出了算法的具体步骤和主要模块的实现方法；最后给出了一个算例，说明算法是切实可行的。     

燃烧室迷宫复合冷却结构

随者航空技术的发展,设计出高性能、长寿命的发动机以适应未来战争及民用航空的需要已成为各国航空界科技人员共同努力的方向.近20多年来,由于材料性能的提高,特别是冷却技术的发展,使涡轮前燃气温度T4*有了突破性的提高.目前性能先进的燃气轮机的已高达1850K以上,增压比已高达25以上,再过20年,TLC将高达30以上,TLC可望高达2400K,推重比可高达到15～20,这就为燃烧室等热端部件(包括涡轮)的设计提出了更高的要求.     

杯杯型复合挤压两种宏观缺陷并存分析

 通过杯杯型轴对称复合挤压两种宏观缺陷并存的上限分析表达式,研究了该变形方式下两种宏观缺陷并存区域与正挤部分、反挤部分变形程度和坯料相对余厚的关系。本文的模型及结论被实验结果所证实。     

约束输出反馈在控制律设计中的应用

本文在利用输出反馈特征结构配置设计控制律的基础上,引入约束输出反馈。在对系统动态品质影响不大的前提下,减少了控制元器件的个数,简化了控制系统的结构,增加其工作的可靠性.文中最后给出一直接升力控制律设计示例,说明了约束输出反馈的应用。