柔性充液航天器喷气控制系统稳定性分析

主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型，并阐述了控制系统的设计；然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法；最后给出了采用Ｎｉｃｈｏｌｓ图法进行稳定性分析的工程应用实例。     

ALENIA航管雷达的RHP硬盘数据在软盘上备份的实例

ALENIA二次雷达是我国民航早期大量引进的一款航管监视雷达系统，它广泛分布在我国30多个机场，在民航空中交通管制领域起到了重要的作用。但此雷达大多服役已经十年以上，设备老化严重，故障相对较多。因此，如何做好ALENIA雷达的日常维护，是延长雷达使用寿命和保障雷达数据的前提和保障。RHP在ALENIA雷达系统中起到承上启下的作用，它的主要功能是进行雷达原始信号的处理，将雷达点迹信号处理成雷达航迹信号。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

基于CPLD的彩灯控制器

本文以大规模可编程逻辑器件CPLD在电子系统设计中的应用为例,讨论用CPLD技术实现彩灯控制器设计的全过程.使用MAX+PLUSⅡ作为开发环境,采用自上而下、分块设计、匹配互连的基本思想,通过对实现彩灯控制器的种种方法的比较论证,得出利用CPLD可以非常好的实现彩灯控制器的功能的方案,而且具有集成度高、速度快、稳定、可靠等优点.由于系统主要功能全部由一块芯片完成,所以连接起来非常方便快捷,在这一点上要优于传统的在插线板上的连接.     

距离一速度同步拖引干扰的数字实现方法

距离-速度同步拖引干扰是对抗PD雷达的有效方法.讨论基于正交双通道DRFM的距离-速度同步拖引干扰的数字实现方法,设计了一种干扰控制器的FPGA实现方案,并给出两个核心模块(延时模块、移频模块)的具体设计.最后给出了仿真分析结果.     

基于iSIGHT的磁悬浮反作用飞轮优化设计

针对一种额定角动量为15Nms的磁悬浮反作用飞轮,分析了系统的控制模型,得知若飞轮转子质心位于上下径向磁轴承几何对称中心,可以减少控制参数的耦合,简化控制器设计。基于此分析结论,以优化设计软件iSIGHT为平台,对15Nms的磁悬浮反作用飞轮进行了多学科优化设计方法研究,改进了原有的优化设计方法,设计结果表明:在保证多约束条件下使转子质量达到最小,同时降低控制系统调试和检测的难度。此优化方法进一步提高了飞轮的设计和调试效率,有助于实现系统的高精度控制。     

克服天线罩瞄准误差影响的一种鲁棒导引控制器设计方法

本文首先分析了某类导弹系统的稳定性，然后对天线罩瞄准线误差斜率Ａ的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究。在此基础上，文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明，按此方法设计出的控制器对于Ａ的摄动具有满意的鲁棒性，该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用，效果良好。     

实现多模型同时镇定的神经网络方法

针对实际系统中经常存在的多模型情况，给出了一种用神经元网络实现多模型同时镇定的设计方法。该方法以经过训练的神经网络控制器代替常规控制器，可同时镇定多个模型。最后，对一个用线性方法不能同时镇定的多模型问题，用神经网络方法实现了其同时镇定。     

随机控制与输出反馈控制的最优协调性合成

应用双控制器的最优协调性合成设计方法，在离散时间域内研究了随机控制作用和输出反馈控制作用的合成设计问题，构造了一个数值迭代计算方案来求解相应的控制规律，然后，通过设计实例验证了设计方法的有效性，并进行了有意义的对比分析。