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捷联惯性测量组合的一种新型测试方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法,并建立陀螺和加速度计的数学模型方程,根据工程应用对模型方程进行简化,推导出模型方程的各个系数,提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。 相似文献
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LIUYu ZENGMing SUBao-ku 《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):144-149
A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness. 相似文献
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本刊讯8月23日至26日,由中航工业第304研究所、"计量与校准技术"国防科技重点实验室、"动态测试与校准技术"航空科技重点实验室联合主办,计测传媒(《计测技术》和中国计量测控网)承办的"2016计量测试技术学术交流会"在昆明成功召开。会议一开始,由中航工业北京长城计量测试技术研究所廖理副所长致欢迎词。随即,由来自中航工业计量所、中国科学院、北京航空航天大学、西安应用 相似文献
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通过研究系统级测试性建模的基本原理,主要包括数学模型和图示模型,从结构、故障和测试三个方面给出了系统测试性建模的流程,最后给出了系统级测试性模型的验证方法,包括模型整体有效性验证、基于测试性分析报告的测试性模型验证等。 相似文献
667.
为航天运载器控制系统飞行试验外、遥测数据信息管理及数据处理而研制的一个大型智能化的计算机软件,为运载器飞行试验的结果分析及制导精度的鉴定工作提供了保障条件。 相似文献
668.
ELDORA/ASTRAIA机载多普勒气象雷达最近已由美国和法国大气科学研究实验室交付使用。按其设计,ELDORA/ASTRAIA雷达能对大气风暴的气流运动和降雨特性提供高分辨率测量,而地面雷达则因这些气象目标太宽,太远或快速运动不能对其进行充分的观测,本文讨论了这种雷达的测量要求和设计目标,给出了按最新气象研究外场计划测量采样的结果。 相似文献
669.
近年来 ,面向对象技术在构造可复用与可重构软件方面得到了广泛的应用 ,文章中介绍了面向对象技术在测试软件设计中的应用 ,由于类和对象的封装性、继承性的特点 ,使得面向对象的测试软件可以在类的层次上进行重构和复用 ,从而可以更有效地适应变化的需求 相似文献