电液伺服速度系统的模糊增益调度控制

针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊增益调度控制方法.根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化,利用模糊推理在线实时更改比例积分微分(PID,Proportion Integral Differential)控制器参数以适应工作点的变化,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题;在确定P和I隶属度函数时,引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动,说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性.      

燃气发生器二自由度H∞自适应压强控制研究

为了解决由滑动板调节角度和空腔自由容积引起的燃气发生器压强时变特性的控制问题，设计了二自由度H∞自适应控制器。首先，建立燃气发生器数学模型，并提出根据标准二阶线性模型建立燃气发生器归一化线性变参数（LPV） 系统的方法。其次，假设燃气发生器系统固有频率不变，通过最小二乘辨识方法获得在不同工作点的虚拟阻尼系数分布。再其次，针对归一化LPV系统，设计了两个胞点的二自由度H∞控制器，在两个控制器胞点之间，根据虚拟阻尼系数实时求解控制参数。最后，给出了二自由度H∞自适应控制器输入信号量纲变换方法。仿真结果表明，燃气发生器LPV系统辨识精度高，二自由度H∞自适应控制器具有不超调、快速控制特性和良好的抗噪声干扰能力。     

舰载机着舰任务下的飞行员建模研究

为研究舰载机在下滑着舰时飞行员的操纵策略,建立了着舰任务下的双通道飞行员模型.以人工着舰时飞行员控制飞机进行轨迹跟踪为背景,以着舰时惯用的“反区”操纵技术为依据,确立了舰载机飞行员控制律,并对控制增益参数进行了自适应设计.最后结合F-18A舰载机,运用SIMILINK软件进行了仿真.结果表明,该模型能很好地反映着舰任务下的飞行员操纵特性,可为飞行员着舰操纵提供参考.     

一种矢量调制移相器的反馈补偿设计方法

针对矢量调制移相器存在的移相误差和增益波动问题,提出一种矢量调制移相器的反馈补偿设计方法.在分析了矢量调制的移相原理及影响移相精度和增益稳定性的误差因素的基础上,根据反馈补偿原理对误差因素进行补偿校正.首先通过自动化的测试和处理流程,得到移相器的相位和增益误差特性表,然后将该误差特性表反馈至移相器监控单元,最后监控单元利用插值算法和归一化原理实现对误差量的补偿校正.对采用该方法设计的移相器进行实际测试,结果表明：其移相精度小于1°,增益随相位变化波动小于0.4 dB,对比补偿校正之前,移相精度和增益稳定性得到了大幅提高和改善,从而验证了该方法的有效性.     

类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究

针对参数已知的线性定常二阶系统，本文给出了直接求解Riccati方程的方法，并在此基础上，将方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中，使用估计参数直接求出反馈增益矩阵，提出了一种类二次型最优控制方法，并证明了该闭环慢时变系统的稳定性。     

高稳定正弦交流稳流源的研究

为了对电能进行高准确度的测量，需要有高稳定的电源装置，稳定交流电源可采用负反馈控制系统，但易产生自激。如在反馈系统中加入一含有延时环节的负反馈，可以解决系统闭环稳定性与开环增益之间的矛盾。     

微光夜视仪参数测量装置

论述了微光夜视仪参数测量装置的原理、构成、关键技术及解决的途径。该装置以光度为基准,采用模块化的结构设计,光源与接收器的不确定度控制,设计低噪声、高灵敏度的光电探测器,实现了分辨力和亮度增益的测量。     

支撑介质对端射长螺旋天线的影响

对于螺旋天线，往往要用到支撑介质，而支撑介质对天线电性能的影响是不可避免的。文章重点研究支撑介质的介电常数、介质厚度等与端射长螺旋天线的增益、半功率波瓣宽度、最大增益对应的谐振频率的关系。并根据介质与谐振频率的关系，提出了抵消介质对天线频移影响的措施。     

一种宽带高增益全向天线的设计

提出一种宽频带、高增益全向天线的实现方法,分析其工作原理,给出设计参数和实测结果。天线在3GHz～18GHz频带内,电压驻波比小于2,实测增益在0dBi～11dBi范围内波动,最大实测增益为10.52dBi,平均增益4.88dBi,不圆度小于±4dB。测试结果显示,天线具有良好的电特性,可以广泛应用于通信和环境监测领域。     

液体火箭发动机诱导轮旋转汽蚀分析

超同步旋转汽蚀和次同步旋转汽蚀是液体火箭发动机诱导轮旋转汽蚀现象的两种类型。为了揭示它们之间的差异,完成了Tsujimoto旋转汽蚀计算模型的理论求解,开展了旋转汽蚀现象的数值计算。结果表明,旋转汽蚀两种类型发生时,质量流量增益系数M都发生周期性变化。当超同步旋转汽蚀发生时,M>0;而当次同步旋转汽蚀发生时,M值的变化范围更广。由于在设计工况点附近,通常有M>0,因此在多数情况下很难观测到次同步旋转汽蚀。