选用陀螺仪—动调陀螺,激光陀螺,光纤陀螺的比较

本文对现有陀螺仪技术：动调陀螺，激光陀螺和光纤陀螺作了综述。作者以一位系统工程师的观点对这些技术作了比较并列出了不同种类陀螺仪的优、缺点。     

实用的自动调零技术

论述了模拟量测试电路中自动调零技术的原理及其实现方法，以及它在实际自动化测试系统中的应用、对测量数据的准确度和测试电路可靠性的改善情况。     

冲击试验机摆锤测重仪四角误差调修原理

冲击试验机摆锤测重仪，其结构中杠杆系统较为复杂。该文通过杠杆系统力的传递和平衡，介绍其中的四角误差调修原理。     

基于CPCI总线的直升机飞参外场便携式测试系统研究

介绍了对基于CPCI总线技术的直升机飞参外场便携式测试系统的研究,着重从采用CPCI总线的硬件平台构建和COM组件技术的软件平台构建两方面对该测试系统进行了阐述.     

萤火一号火星探测器深空天线设计技术

根据分系统指标需求,对萤火一号(YH-1)火星探测器天线设计进行了研究.给出了天线的功能与技术指标.介绍了对高增益天线、低增益发射天线与低增益接收天线的方案和结构设计.天线测试结果表明三种天线均满足指标要求.分析了材料选用等环境适应性设计.冷热交变、深冷低温及太阳照射等试验结果验证了设计的天线在深空探测环境中的可靠性和适应性.     

大型复合材料机身壁板多机器人协同装配调姿控形方法

针对飞机大型复合材料机身壁板尺寸大、曲率大、外形偏差不易控制等装配工艺特点，提出了一种基于多机器人协同的复合材料机身壁板装配调姿控形方法。实现了各机器人末端夹持单元预定位，并建立了多机器人柔性装配工装的全局运动学模型；通过多机器人主从协同运动实现复合材料机身壁板的调姿定位，分析了协同运动误差；构建了壁板形状控制点偏差与机器人运动量的变换关系，通过机器人的运动实现了复合材料机身壁板的形状控制。最后，对所提出的方法进行了应用实验验证，结果表明采用主从协同运动的调姿方法，调姿定位精度优于0.08 mm。形状调控后复合材料机身壁板形状精度可达0.6 mm，证明了该方法的可行性和有效性。