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391.
392.
基于奇异摄动思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。每个回路的设计均采用精确线性化方法。对于内回路即角速度回路,考虑到飞行器转动惯量的参数摄动,应用小增益原理分析了系统的鲁棒稳定性。 相似文献
393.
394.
大空域机动反舰导弹增益调度控制系统设计 总被引:4,自引:3,他引:4
阐明了针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,采用增益调度的方法设计其控制系统。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似。增益调度表的设计准则是阻尼比,保证导弹在所有特征点的性能要求。特征点的仿真与全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性。 相似文献
395.
本文阐述了新近通过的以国际标准为基础的我国航空工业标准《飞行动力学概念、量和符号》中规定的飞机纵向稳定性和操纵性的一些特征点和裕度的定义和物理意义.部分地推导了一些计算公式.为了使这些指标具有更明确的物理意义,更容易理解和容易计算或试验,本文提出了与现有标准在实质上一致而在形式上不同的定义,作为对今后制订相应的国家标准的建议. 相似文献
396.
397.
398.
武装直升机横航向增控增稳系统可看作是2输入5输出的多变量控制系统,多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法,计算武装直升机横航向SCAS的稳定裕度,来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标,为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。 相似文献
399.
根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。 相似文献
400.
介绍了新一代环形激光陀螺(RLG)的系统方案、主要器件及关键技术,包括:(1)增益介质和光学谐振腔组成的双向环形激光器;(2)RLG的闭锁阈值及其消除装置;(3)RLG的读出系统;(4)RLG的分辨率和误差补偿四个方面的技术问题。以美国主要生产厂家有关新一代RLG专利作出实例,提出了我国研制新一代RLG应当选择的技术方案,重点应放在固态RLG上。 相似文献